[发明专利]利用底盘反馈的高级驾驶员注意力升级

权利要求书

1.一种提醒电动车辆内的乘员采取手动控制车辆功能的系统，包括：

环境传感模块，所述环境传感模块在具有一个或多个设置在电动车辆内的处理器的数据处理系统上执行，以识别使电动车辆中的乘员从自动操作采取手动控制车辆功能的条件；

底盘控制模块，所述底盘控制模块在所述数据处理系统上执行，以控制电动车辆的悬架系统、加速系统、刹车系统以及转向系统中至少一个的驱动，所述底盘控制模块具有标准模式和升级模式，所述标准模式用于控制驱动应对来自电动车辆外部的通过电动车辆传播给乘员的外力反馈，所述升级模式用于控制驱动机械地引导来自电动车辆内部的内力反馈，以提醒乘员采取手动控制车辆功能；

策略实施模块，所述策略实施模块在所述数据处理系统上执行，响应于所述条件的识别，以引起所述底盘控制模块从标准模式改为升级模式，并使用多个定义的反馈模式中的一个作为机械引导的内力反馈以将所述条件的指示传递给所述乘员。

2.根据权利要求1所述的系统，包括：

传感器，所述传感器设置在所述电动车辆内，以获取所述电动车辆内的感知数据；

响应检测模块，所述响应检测模块在所述数据处理系统上执行，以根据从所述传感器获取的所述感知数据确定所述乘员对所述识别的条件疏忽；

策略实施模块，响应所述乘员疏忽的确定，引起所述底盘控制模块根据所述多个定义的反馈模式中的一个驱动悬架系统、加速系统、刹车系统和转向系统中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，包括：

响应检测模块，所述响应检测模块在所述数据处理系统上执行，以确定所述乘员对所识别的条件的指示性的音频警报、视听警报和触觉警报中的至少一个疏忽；

所述策略实施模块响应所述乘员疏忽的确定，引起所述底盘控制模块从标准模式更改为升级模式。

4.根据权利要求1所述的系统，包括：

响应检测模块，所述响应检测模块在所述数据处理系统上执行，以确定所述乘员正在采取手动控制所述车辆功能；

所述策略实施模块响应所述乘员正在采取控制车辆功能的确定，将所述底盘控制模块从升级模式转为标准模式。

5.根据权利要求1所述的系统，包括：

响应检测模块，所述响应检测模块在所述数据处理系统上执行，以将自机械引导内力反馈起所经过的时间与阈值时间进行比较；和

所策略实施模块响应所述所经过的时间大于所述阈值时间的确定，执行自动对策程序以将所述电动车辆转换到静止状态。

6.根据权利要求1所述的系统，包括：

响应检测模块，所述响应检测模块在所述数据处理系统上执行，以将自机械引导内力反馈起所经过的时间与为第一定义的反馈模式的定义的持续时间进行比较；

所述策略实施模块响应所述所经过的时间大于所述定义的持续时间的确定，选择所述多个定义的反馈模式中的第二定义的反馈模式，用于通过所述底盘控制模块机械地引导内力反馈。

7.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述底盘控制模块根据所述多个定义的反馈模式中的一个机械地引导内力反馈，以模拟路面状况，包括停车振动带、减速带、凸形铺面标物和碎石路中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述策略实施模块对应于所识别的条件选择多个定义的反馈模式中的一个。

9.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述环境传感模块用于确定使所述乘员采取手动控制车辆功能的估计的时间或紧急程度；

所述策略实施模块选择所述多个定义的反馈模式中的一个，以基于所述估计的时间或所述紧急程度机械地引导所述内力反馈。

10.根据权利要求1所述的系统，包括：

组件协调模块，所述在组件协调模块所述数据处理系统上执行，使设置在所述电动车辆中的一个或多个电子控制单元维持正常运行，同时所述底盘控制模块在升级模式下机械地引导内力反馈。