[发明专利]安装在飞行器上的三轴旋转装置

权利要求书

1.一种三轴旋转装置，包括：

驱动器；

第一壳体，其耦接到驱动器；

第一马达，其设置在第一壳体中；

第二马达，其设置在第二壳体中；

第三马达，其设置在第三壳体中；

第一连接构件，其设置成包围第一马达的部分，同时其长度大于第一马达的外周长；

第二连接构件，其设置成包围第二马达的部分，同时其长度大于第二马达的外周长；以及

第三连接构件，其设置成包围第二马达的部分，同时其长度大于第三马达的外周长，

其中，第一连接构件由柔性材料制成，被设置在第一壳体中，并且电连接到驱动器。

2.根据权利要求1所述的三轴旋转装置，还包括：

第一框架，其耦接到第一马达，同时可旋转，

其中，所述第一连接构件包括第一可移动部分，所述第一可移动部分被配置为根据第一框架的旋转而沿着第一马达并且围绕第一马达缠绕或解绕。

3.根据权利要求2所述的三轴旋转装置，其中，所述第一连接构件在其一侧处连接到连接器，而在其另一侧处连接到框架。

4.根据权利要求1所述的三轴旋转装置，其中：

所述第一连接构件是柔性印刷电路板，并且电连接驱动器和第一马达；

所述第二连接构件是柔性印刷电路板，并且电连接第一马达和第二马达；以及

所述第三连接构件是柔性印刷电路板，并且电连接第二马达和第三马达。

5.根据权利要求2所述的三轴旋转装置，还包括：

第二框架，其耦接到第二马达，同时可旋转；以及

第三框架，其耦接到第三马达，同时可旋转，

其中：

所述第二连接构件包括第二可移动部分，所述第二可移动部分被配置为根据第二框架的旋转而沿着第二马达并围绕第二马达缠绕或解绕；以及

所述第三连接构件包括第三可移动部分，所述第三可移动部分被配置为根据第三框架的旋转而沿着第三马达并围绕第三马达缠绕或解绕。

6.根据权利要求5所述的三轴旋转装置，其中：

用于控制所述第二马达的运行的第二马达控制器在第二轴线的方向上在与第二马达相对应的位置处安装到第一框架；以及

用于控制所述第三马达的运行的第三马达控制器在第三轴线的方向上在与第三马达相对应的位置处安装到第二框架。

7.根据权利要求6所述的三轴旋转装置，其中：

所述第二马达控制器包括：第一连接器，其耦接到第一连接构件；以及第二连接器，其耦接到第二连接构件；以及

所述第二连接器被耦接到第二马达控制器的在第二轴线的方向上以弯曲状态延伸的部分。

8.根据权利要求6所述的三轴旋转装置，其中：

所述第三马达控制器包括：第三连接器，其耦接到第二连接构件；以及第四连接器，其耦接到第三连接构件；以及

所述第四连接器被耦接到第三马达控制器的在第三轴线的方向上以弯曲状态延伸的部分。

9.一种三轴旋转装置，包括：

第一壳体，其耦接到驱动器；

第一马达，其设置在第一壳体中；

第一框架，其可旋转地耦接到第一马达；

第二壳体，其耦接到第一框架；

第二马达，其设置在第二壳体中；

第二框架，其可旋转地耦接到第二马达；

第一连接构件，其设置在第一马达和第一壳体之间；以及

第二连接构件，其设置在第二马达和第二壳体之间，

其中，所述第一连接构件根据第一框架的旋转而沿着第一马达并且围绕第一马达缠绕或解绕，以及

其中，所述第二连接构件根据第二框架的旋转而沿着第二马达并围绕第二马达缠绕或解绕。

10.根据权利要求9所述的三轴旋转装置，其中，所述第一连接构件由柔性材料制成，设置在第一壳体中，并且电连接到驱动器。