[发明专利]手术设备的支承结构和相关定位方法

权利要求书

1.一种在使用中能够与人体的一部分相关联并且能够用于支承手术设备的支承结构，所述支承结构包括至少一个框架(2)，所述至少一个框架界定限定手术区域的至少一个开口(3)，其中，所述至少一个框架(2)具有上支承部分(6)和下部分(7)，所述支承结构的特征在于，所述支承结构包括所述至少一个框架(2)至所述人体的预定部分的连接装置(8)，其中，所述连接装置(8)包括至少一个支承件(9、9’)，所述至少一个支承件在使用中以可移除的方式操作地连接到所述至少一个框架(2)和所述人体的预定部分而无需任何经皮介入，所述至少一个支承件(9、9’)构造成允许从所述人体的预定部分移除所述至少一个框架(2)并为所述至少一个框架(2)沿所述人体的预定部分的准确的重新定位提供参考。

2.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，所述至少一个支承件(9、9’)包括下连接部分(10、10’)，所述下连接部分能够可移除地固接到所述人体的预定部分。

3.根据权利要求2所述的支承结构，其特征在于，所述下连接部分(10)包括粘合剂层(11)，或者，所述下连接部分(10’)包括吸附装置(35)，所述下连接部分(10、10’)构造成以临时方式将所述至少一个支承件(9、9’)的元件固接到所述人体的预定部分。

4.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，所述至少一个支承件(9、9’)包括上连接部分(13)，所述上连接部分包括能够可移除地接合在所述至少一个框架(2)中的销元件(14)。

5.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，所述至少一个框架(2)包括能够与所述连接装置(8)接合的至少一个座部(15)。

6.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，所述至少一个框架(2)由射线可透材料制成。

7.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，包括另外的框架(2’)，所述另外的框架能够在上方与所述至少一个框架(2)相关联，所述另外的框架(2’)提供至少一个手术设备能够与其相关联的支承件。

8.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，包括通过相对的侧部与所述至少一个框架(2)相关联的侧向保持元件(23)，其中，所述侧向保持元件(23)包括叶片或板(24)，所述叶片或板可移动地彼此接近或远离，以适应要保持在它们之间的身体的预定部分的尺寸。

9.根据权利要求8所述的支承结构，其特征在于，所述板或板元件(24)包括至少一个贯通开口(26)，用于带装置(16)与所述侧向保持元件(23)之间的操作连接。

10.一种用于相对于人体的一部分定位和移动手术器械的系统，包括：

根据权利要求1至9中任一权利要求所述的支承结构，以及至少一个手术设备(28)，用于操纵和移动至少一个手术器械或工具(29)，其中，所述至少一个手术设备(28)能够操作地连接到所述支承结构的框架(2)的所述上支承部分(6)或连接到所述支承结构的另外的框架(2’)上方。

11.根据权利要求10所述的用于定位和移动手术器械的系统，其特征在于，所述手术设备(28)包括直角坐标型机器人(30)，所述直角坐标型机器人易于沿成组的彼此正交轴线保持和平移所述至少一个手术器械(29)以及相对于所述正交轴线中的任何一个倾斜所述手术器械(29)。

12.一种用于相对于人体的一部分定位手术设备(28)的支承结构的方法，包括以下步骤：

提供一个根据权利要求1至9中任一权利要求所述的支承结构；

将所述至少一个框架(2)的所述下部分(7)定位在人体的预定部分附近或与人体的预定部分接触；

通过所述连接装置(8)将所述支承结构与所述人体的部分相关联。