[发明专利]手术设备的支承结构和相关定位方法

说明书

可与人体的一部分相关联并且可用于支承手术设备的支承结构包括：框架(2)，该框架界定限定手术区域的至少一个开口(3)，其中，该框架(2)具有上支承部分(6)和下部分(7)；用于将框架(2)连接到人体的预定部分的装置(8)，其中，连接装置(8)包括以可移除的方式可操作地连接到框架(2)并连接到人体的预定部分而无需任何经皮介入的至少一个支承件(9)，并且该至少一个支承件(9)构造成允许从人体的预定部分移除框架(2)以及为框架(2)沿着人体的预定部分准确重新定位提供参考。

技术领域

本发明涉及一种可与人体的预定部分相关联的结构，用于支承和定位在对患者手术期间可用的手术设备。

背景技术

由专业医生执行的手术规定按照经皮过程使用要引入人体内的一种或多种手术工具。实际上，即使这样的手术需要对手术器械的单个运动步骤和要完成的手术进行初步研究和计划，这些手术在任何情况下都面临相关风险。

特别地，手术工具在人体内的正确定位和随后的运动代表了手术过程中最关键的几个片段。

如上所述，为了降低患者所遭受的风险，已知的是对医生必须在其上进行手术的人体的预定部分进行研究。

在这种情况下，要采集患者身体的该部分的图像，医生基于该图像来定义器械的入口点、在体内要到达的目标点以及手术器械将沿着运动而不损坏人体的内部结构的最优路径。

然后，如此采集并处理的数据、特别是有关手术器械运动的计划路径在手术期间用作参考，以检查器械在人体内的实际定位。

在手术期间，为了验证手术器械的实际定位，已知的是，使用与在初步手术研究和计划步骤中所使用的相同的采集图像的过程，例如是计算机断层扫描、磁共振或放射学检查。

这种程序的一个局限涉及医生在手动地正确操纵器械、以精确地遵循先前计划的路径方面防止器械损坏人体内的结构时会遇到的困难。

因此，在本领域中存在以下需求：布置一种系统，该系统允许医生以能够精确地重现先前计划的步骤的方式执行手术，以实现将与手术本身相关的风险减到最小的目的。

一种这样的用于医生的辅助系统必须用起来简单且实用，其解决方案的范围应能尽可能小地引起必须手术的患者的不适。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于，改进现有技术中关于给予医生以便于手术工具相对于患者身体插入和随后运动的装置。

在该任务的范围内，本发明的一个目的在于，提供一种与人体的预定部分相关联的支承结构，用于支承带有要在人体内被引导的至少一个手术工具的手术设备，且其适合实用应用又简单。

本发明的另一个目的在于，提供一种用于支承手术设备的结构，其安装在患者身体的预定部分上的模式引起尽可能小的不适。

本发明的另外的目的在于，提供一种手术设备的支承结构，其相对于人体的预定部分的定位和连接易于执行而且所需安装时间有限。

根据本发明的一个方面，提供了一种根据权利要求1所述的可与人体的一部分相关联用于支承手术设备的支承结构。

从属权利要求涉及本发明的优选和有利的实施例。

附图说明

从对附图中作为非限制性示例示出的可在人体的预定部分上使用的手术设备的支承结构的优选的但非排他性的实施例的详细描述中，本发明的其他特征和优点将更加明显，附图中：

图1是根据本发明的手术设备的支承结构的分解立体图；

图2是根据本发明的支承结构的部件的俯视立体图；

图3是根据本发明的支承结构的多个部件的立体图；