[发明专利]基于事件的图像传感器及其操作方法

权利要求书

1.一种基于事件的图像传感器，包括控制器(2)、地址事件表示电路(3)和形成像素阵列的多个像素电路(1)，所述控制器(2)连接到每个像素电路(1)以控制所述像素电路(1)，每个像素电路(1)包括：

-感光器电路(10)，其包括光敏元件(101)并具有输出(11)，所述感光器电路(10)被配置为在所述输出(11)处传送根据入射在所述光敏元件(101)上的光衍生出的感光器电流(I_PRout)，

-模拟总线(20)，其选择性地连接到读出单元，所述感光器电路(10)的所述输出(11)选择性地连接到所述模拟总线(20)，

-一组电流存储单元，其连接到所述模拟总线(20)，每个电流存储单元(IS_i)适于选择性地存储在所述模拟总线(20)中流动的电流，并选择性地将存储在所述电流存储单元(IS_i)内的电流传送到所述模拟总线(20)；

其中每个像素电路(1)包括被配置为检测所述感光器电流(I_PRout)的变化的电流比较器(50)，所述电流比较器(50)包括：

-电流符号检测器(51)，其连接到所述模拟总线(20)，并被配置为确定根据比较电流和阈值电流产生的，在所述模拟总线(20)中流动的电流的值的符号，所述比较电流根据至少感光器电流和存储在电流存储单元中的上一感光器电流之间的差产生，

-至少一个存储单元(53、54)，其连接到所述电流符号检测器(51)的输出(52)并具有受所述电流符号检测器(51)的所述输出限制的状态，所述至少一个存储单元(53、54)的状态代表所述感光器电流和所述上一感光器电流之间的变化高于所述阈值电流；

其中所述至少一个存储单元(53、54)连接到所述地址事件表示电路(3)，以便所述地址事件表示电路(3)监视所述存储单元(53、54)的状态以确定入射在所述光敏元件(101)上的光的变化；以及

其中通过模拟总线(20)到所述读出单元的连接的像素电路的读出受所述至少一个存储单元(53、54)的状态限制。

2.根据权利要求1所述的基于事件的图像传感器，其中所述电流比较器(50)包括第一存储单元(53)和第二存储单元(54)，每个存储单元都连接到所述电流符号检测器(51)的输出(52)并具有受所述电流符号检测器(51)的输出(52)限制的状态，所述第一存储单元(53)的状态代表所述比较电流的值高于第一阈值电流的值，所述第二存储单元(54)的状态表示所述比较电流的值低于第二阈值电流的值。

3.根据权利要求1所述的基于事件的图像传感器，其中通过将存储所述感光器电流的电流存储单元(IS1)和存储所述上一感光器电流的电流存储单元(IS2)连接到所述模拟总线(20)来获得所述比较电流，并将其存储在电流存储单元中，所述阈值电流存储在另一电流存储单元中。

4.根据权利要求1所述的基于事件的图像传感器，其中所述地址事件表示电路(3)被配置为在检测到像素电路(1)的存储单元(53、54)的状态变化时确定其存储单元已改变状态的所述像素电路(1)的地址。

5.根据权利要求1所述的基于事件的图像传感器，其中所述控制器(2)被配置为向所述像素电路(1)发送指令，并且其中像素电路(1)对至少一个指令的执行受至少一个存储单元(53、54)的状态限制。

6.根据权利要求1所述的基于事件的图像传感器，其中像素电路(1)的所述感光器电路(10)是对数感光器电路，并且所述感光器电流与入射在所述光敏元件(101)上的光的对数成比例。

7.根据权利要求1所述的基于事件的图像传感器，进一步包括校准电流源(4)，并且像素电路(1)的所述感光器电路(10)被配置为在所述感光器电路(10)的输出(11)处传送在校准过程期间根据由所述校准电流源(4)提供的参考校准电流衍生出的校准电流。