[发明专利]拾取二维工件的工具

权利要求书

1.一种用于拾取二维工件的工具，包括主体和布置在所述主体上的多个保持元件，其中，所述多个保持元件能够相对于所述主体彼此独立地移动，其中，所述多个保持元件中的每一个都固定在臂的端部区域，

其特征在于，所述臂能够在每个特定臂的纵向延伸中沿线性运动路径相对于所述主体被动地移动，并且，对于每个臂，所述工具包括固定设备，借助于所述固定设备，每个特定臂沿所述运动路径的位置是可固定的。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述保持元件是真空吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的工具，其特征在于，所述主体由支撑梁形成，其中，所述臂可移动地安装在所述支撑梁上。

4.根据权利要求3所述的工具，其特征在于，所述臂和所述支撑梁跨越共同的平面。

5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，所述臂的线性运动路径彼此平行地定向。

6.根据权利要求3至5之一所述的工具，其特征在于，所有臂的线性运动路径都被定向成垂直于所述支撑梁的纵向延伸，其中，所述臂通过支撑梁的纵向延伸与所述支撑梁相交。

7.根据权利要求1至6之一所述的工具，其特征在于，所述臂在滑动轴承中被引导，所述滑动轴承布置在所述主体上。

8.根据权利要求1至7之一所述的工具，其特征在于，所述固定设备由夹持单元形成。

9.根据权利要求1至8之一所述的工具，其特征在于，所述保持元件能够相对于相应的臂从活动位置移动到闲置位置。

10.根据权利要求9所述的工具，其特征在于，调节单元布置在所述臂中的每一个上，以使所述保持元件在所述活动位置与所述闲置位置之间以线性方式移动。

11.根据权利要求10所述的工具，其特征在于，所述调节单元包括单动式气动缸和复位装置，特别是基于弹簧的复位装置。

12.一种用于处理二维工件的系统，包括输送装置和设置装置，其中，如权利要求1至11之一所述的工具被固定至所述输送装置，所述设置装置与所述工具分开以用于相对于所述工具的主体移动所述臂，其中，所述设置装置布置在所述系统的区域中，在所述区域中，所述工具能够借助于所述输送装置移动。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述设置装置包括多个能够线性移动的元件，其中所述工具能够相对于所述设置装置定位，使得所述能够线性移动的元件能够同时与多个臂协作以使所述多个臂沿着所述运动路径运动。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于用于所述二维工件的准备单元，其中，所述设定装置被集成在所述准备单元中。

15.根据权利要求13和14所述的系统，其特征在于，所述元件具有用于使待制备的工件散开的装置，特别是用于使待制备的金属工件散开的磁头。

16.一种用于处理二维工件的方法，包括以下步骤：

a)将工具移动到与设置装置相互作用的位置，其中所述工具包括能够沿线性运动路径被动移动的保持元件；

b)根据待处理的二维工件的几何形状通过所述设置装置设置所述工具的保持元件的位置，其中，所述保持元件通过与所述设置装置的可移动元件相互作用而以线性方式彼此独立地沿着所述运动路径运动，并且在所述运动发生之后，通过布置在所述工具上的固定设备来固定所述保持元件沿所述运动路径的位置；

c)通过所述工具拾取所述待处理的二维工件。