[发明专利]对腹腔外区域进行图像采集以改善外科装置在使用中的放置和控制

权利要求书

1.一种计算机系统，所述计算机系统被配置成能够可通信地联接到外科装置和相机，所述相机被配置成能够查看手术室，所述计算机系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器联接到所述处理器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统：

经由所述相机接收所述手术室内个体的图像；

基于所述图像确定所述个体是否正在做出手势；以及

根据所述手势控制所述外科装置。

2.根据权利要求1所述的计算机系统，其中：

所述外科装置包括显示器；并且

存储在所述存储器中的所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统根据所述手势来控制显示在所述显示器上的信息。

3.根据权利要求2所述的计算机系统，其中，显示在所述显示器上的所述信息对应于由所述个体控制的外科器械。

4.根据权利要求1所述的计算机系统，其中：

所述外科装置包括外科器械；并且

存储在所述存储器中的所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统根据所述手势来改变所述外科器械的操作。

5.根据权利要求4所述的计算机系统，其中，所述外科器械选自由电外科器械、超声外科器械和外科缝合器械组成的组。

6.根据权利要求1所述的计算机系统，其中，存储在所述存储器中的所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统：

从从所述相机接收的所述图像提取特征；以及

根据所提取的特征是否对应于所述手势来确定所述个体是否正在做出所述手势。

7.一种计算机系统，所述计算机系统被配置成能够可通信地联接到外科装置和相机，所述相机被配置成能够查看手术室，所述计算机系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器联接到所述处理器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统：

经由所述相机接收所述手术室内的所述外科装置的图像；

基于所述图像确定所述外科装置的姿势；以及

根据所述外科装置的所述姿势控制所述外科装置。

8.根据权利要求7所述的计算机系统，其中，存储在所述存储器中的所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统根据所述姿势来改变所述外科装置的操作。

9.根据权利要求8所述的计算机系统，其中：

所述外科装置包括端部执行器；并且

所述操作包括所述端部执行器的取向。

10.根据权利要求8所述的计算机系统，其中：

所述外科装置包括端部执行器，所述端部执行器被配置成能够根据控制算法缝合组织或将能量递送到组织；并且

所述操作包括所述控制算法。

11.根据权利要求7所述的计算机系统，其中，存储在所述存储器中的所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算机系统使所述外科装置显示对应于所述姿势的信息。

12.根据权利要求11所述的计算机系统，其中，所显示的信息对应于外科背景。

13.根据权利要求12所述的计算机系统，其中，存储在所述存储器中的所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统：

从一个或多个外科装置接收围手术期数据，所述一个或多个外科装置包括所述外科装置；以及

至少部分地基于来自所述一个或多个外科装置的所述围手术期数据来确定所述外科背景。

14.根据权利要求7所述的计算机系统，其中，存储在所述存储器中的所述指令在由所述处理器执行时使所述计算机系统根据与所述手术室相关联的静态参考系来确定所述外科装置的所述姿势。