[发明专利]体格估计装置及体格估计方法

说明书

体格估计装置(1)基于从拍摄车室内而得到的图像中检测到的乘客的面部信息，判定乘客就座的座席，使用判定出的座席的基准位置与面部的位置的差分，计算乘客的坐高，基于乘客的坐高，估计乘客的体格。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的乘客的体格进行估计的体格估计装置及体格估计方法。

背景技术

在汽车中，在发生了事故时为了防止乘客的负伤或者减轻负伤而搭载有安全气囊。安全气囊控制装置根据发生了汽车的事故时的乘客的有无来变更安全气囊的工作可否，根据乘客的体格来变更安全气囊工作时的压力(展开膨胀力)。

作为对汽车的乘客的体格进行估计的现有技术，例如，在专利文献1中，记载了一种基于由搭载于汽车的立体照相机拍摄到的图像来估计乘客的体格的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-2838号公报

发明内容

发明要解决的问题

立体照相机的价格比单眼照相机高，图像处理所需的计算量也多。因此，在专利文献1所记载的系统中，存在需要高价且计算能力高的计算装置这样的问题。

本发明用于解决上述问题，其目的在于，得到一种能够使用由单眼照相机拍摄到的图像来估计车辆的乘客的体格的体格估计装置及体格估计方法。

用于解决问题的手段

本发明的体格估计装置具备面部检测部及体格估计部。面部检测部输入拍摄车室内而得到的图像，从输入的图像中检测乘客的面部信息。体格估计部基于由面部检测部检测到的面部信息，判定乘客就座的座席，使用针对判定出的座席的基准位置与面部的位置的差分，计算乘客的坐高，基于计算出的乘客的坐高，估计乘客的体格。

发明的效果

根据本发明，体格估计装置基于从拍摄车室内而得到的图像中检测到的乘客的面部信息，判定乘客就座的座席，使用判定出的座席的基准位置与面部的位置的差分，计算乘客的坐高，基于乘客的坐高，估计乘客的体格。

由于只要能够根据从图像中检测到的乘客的面部信息来确定面部的位置即可，因此，面部信息的检测对象的图像也可以是由单眼照相机拍摄到的图像。由此，体格估计装置能够使用由单眼照相机拍摄到的图像，估计车辆的乘客的体格。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的体格估计装置的结构例的框图。

图2是示出实施方式1的体格估计方法的流程图。

图3是示出实施方式1中的体格估计处理的详细的流程图。

图4是示出拍摄车室内而得到的图像中的每个座席的判定区域的图。

图5A是示出实现实施方式1的体格估计装置的功能的硬件结构的框图。图5B是示出执行用于实现实施方式1的体格估计装置的功能的软件的硬件结构的框图。

图6是示出本发明的实施方式2的体格估计装置的结构例的框图。

图7是示出实施方式2中的体格估计处理的详细的流程图。

图8是示出本发明的实施方式3的体格估计装置的结构例的框图。

图9是示出实施方式3中的体格估计处理的详细的流程图。

图10是示出肩宽的计算概要的图。

图11是示出与座席的滑动位置对应的面部的位置及大小的变化的图。

具体实施方式