[发明专利]具有辅助装置的用于编织机的驱动装置

说明书

一种驱动装置包括：驱动轴（5），其具有驱动轴线（7）；至少一个致动器（31），其在驱动轴（5）上施加驱动扭矩，其中，所需的驱动扭矩随驱动轴（5）的角位置而变化；以及辅助装置（33），其具有第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37），其中，第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37）随驱动轴（5）的旋转而相对于彼此移位，其中，所述至少一个致动器（31）的驱动扭矩和辅助装置（33）的辅助驱动扭矩在驱动轴上提供所得驱动扭矩（5），其中，辅助装置（33）是无源辅助装置，并且其中，第一磁体设备（35）包括至少一个第一永磁体（135、136），并且第二磁体设备（37）包括至少一个第二永磁体（137、138）。一种包括这种驱动装置的编织机的组件群组、包括这种驱动装置的编织机、以及用于在包括这种驱动装置的编织机中驱动驱动轴（5）的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于编织机的驱动装置，该驱动装置包括：驱动轴，其具有驱动轴线；至少一个致动器，其在驱动轴上施加驱动扭矩以使驱动轴绕驱动轴线旋转；以及辅助装置。本发明还涉及一种编织机的组件群组、一种包括驱动装置的编织机、以及一种用于在编织机中驱动驱动轴的方法。

背景技术

编织机包括若干个驱动装置，例如线束驱动器、片梭驱动器、筘座驱动器、织边装置驱动器和其他驱动器。驱动装置例如包括驱动轴，待驱动的部件或元件联接到该驱动轴。这些部件或元件称为从动部件或从动元件。这些从动部件中的若干个被驱动以实施不连续运动：例如，往复移动的筘座单元、上下移动的综框或其他梭口成形器件、以及移入和移出梭口的片梭。

在一个实施例中，这种驱动装置的驱动轴往复旋转。这种移动也称为振荡。在其他实施例中，驱动轴旋转360°，其中，在正常操作中，驱动轴沿两个旋转方向中的任一者连续地或逐步旋转。这种移动也称为完全旋转，即经过完整的一圈。该驱动装置包括致动器，该致动器在驱动轴上施加驱动扭矩以用于使驱动轴旋转。致动器直接或经由齿轮传动系统联接到驱动轴。在一个实施例中，若干个驱动装置设置有共同的致动器。在其他实施例中，每个驱动装置设置有单独的致动器。由于由驱动装置的驱动轴驱动的部件的不连续运动（例如，往复运动），所需的驱动扭矩随驱动轴的角位置而变化。

为了在编织机中产生从动部件的振荡或往复运动，WO 2005/010257 A1公开了一种驱动装置，其包括：驱动源；电磁蓄能器，其被指派给从动部件和/或驱动源，并且其被提供用于在从动部件的往复运动的至少一个部分期间积聚势能；以及控制装置，其用于针对从动部件的运动过程根据测量和/或预定参数来控制至少蓄能器和/或驱动源。电磁蓄能器包括磁极对，其中，磁极中的至少一者是电磁极。往复运动的固有频率取决于施加到电磁蓄能器的电流以及从动部件的质量。在一个实施例中，驱动源仅提供能量以补偿摩擦损失。在其他实施例中，操作驱动源以用于引起从动部件的强制振荡。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有降低的能耗的用于编织机的驱动装置。本发明的进一步的目的是提供一种编织机的组件群组、一种包括驱动装置的编织机、以及一种用于在编织机中驱动驱动轴的方法。

本发明提供了以下优点：不需要任何能量供应的无源辅助装置在驱动轴上的至少一个角位置中施加辅助驱动扭矩，使得必须由致动器施加驱动扭矩可以具有较少的变化。本领域技术人员可以将辅助装置布置在合适的位置中，使得由于由无源辅助装置提供的辅助驱动扭矩，减少了总能耗。

根据第一方面，提供了一种驱动装置，该驱动装置包括：驱动轴，其具有驱动轴线；至少一个致动器，其在驱动轴上施加驱动扭矩以使驱动轴绕驱动轴线旋转，其中，所需的驱动扭矩随驱动轴的角位置而变化；以及无源辅助装置，其具有包括至少一个第一永磁体的第一磁体设备（arrangement）以及包括至少一个第二永磁体的第二磁体设备，其中，第一磁体设备和第二磁体设备随驱动轴的旋转而相对于彼此移位，并且其中，在驱动轴的至少一个角位置中，第一磁体设备和第二磁体设备之间的吸引力和/或排斥力在驱动轴上施加辅助驱动扭矩，其中，所述至少一个致动器的驱动扭矩和辅助装置的辅助驱动扭矩在驱动轴上提供所得驱动扭矩。