[发明专利]刀具输送装置

权利要求书

1.一种刀具输送装置，其是用于将收容刀具的刀具座在刀具库和下一个刀具待机位置之间输送的刀具输送装置，以在上述刀具库中的上述刀具的旋转轴线相对于主轴的旋转轴线成为规定的非平行的角度的方式且以在上述下一个刀具待机位置的上述刀具的上述旋转轴线相对于上述主轴的旋转轴线成为平行的方式使上述刀具座回转，其特征在于，具备分度装置、夹钳、回转部和夹钳开闭部件，

该分度装置是具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴的分度装置，上述输入轴与伺服马达连结，上述第一输出轴在上述输入轴旋转的过程中旋转，上述第二输出轴在上述输入轴旋转的过程中的某个期间停留在规定的角度位置，在剩余的期间旋转，

该夹钳可以以将上述刀具座夹紧及松开的方式开闭，

该回转部是由上述分度装置的上述第二输出轴驱动且支承上述夹钳的回转部，由上述分度装置的上述第二输出轴的旋转使上述夹钳在上述刀具库及上述下一个刀具待机位置之间回转，

该夹钳开闭部件是由上述分度装置的上述第一输出轴驱动的夹钳开闭部件，被构成为在上述分度装置的上述第二输出轴停留的过程中将上述夹钳打开，且在上述分度装置的上述第二输出轴旋转的过程中将上述夹钳关闭。

2.根据权利要求1所述的刀具输送装置，其特征在于，

上述分度装置的上述第二输出轴位于相对于上述第一输出轴邻接地平行的位置，

该刀具输送装置具备第一齿轮和第二齿轮，

该第一齿轮设置在上述分度装置的上述第一输出轴上，

该第二齿轮是以与上述分度装置的上述第二输出轴同心且与上述第二输出轴独立地旋转的方式配置的第二齿轮，由上述第一齿轮驱动，且将上述分度装置的上述第一输出轴的旋转向上述夹钳开闭部件传递，

上述夹钳开闭部件具有以在上述分度装置的上述第二输出轴停留的过程中将上述夹钳打开的方式且以在上述分度装置的上述第二输出轴旋转的过程中将上述夹钳关闭的方式形成的凸轮槽，

上述夹钳具有与上述夹钳开闭部件的上述凸轮槽卡合的凸轮从动件。