[发明专利]刀具输送装置

说明书

一种刀具输送装置(80)，其具备分度装置(82)、夹钳(84)、由分度装置(82)的第二输出轴(82c)驱动且支承夹钳(84)的回转部(83)和由分度装置(82)的第一输出轴(82b)驱动的夹钳开闭部件(82i)，该分度装置(82)是具有输入轴(82a)、第一输出轴(82b)和位于相对于第一输出轴(82b)邻接地平行的位置的第二输出轴(82c)的分度装置，输入轴(82a)与伺服马达(81)连结，第一输出轴(82b)在输入轴(82a)旋转的过程中旋转，第二输出轴(82c)在输入轴(82a)旋转的过程中的某个期间停留在规定的角度位置，在剩余的期间旋转。

技术领域

本发明涉及一种刀具输送装置。

背景技术

机床，为了更换安装在主轴上的刀具，存在具有收容多个刀具的刀具更换装置的情况。例如，专利文献1公开了具备刀具更换装置的立式加工中心。在立式加工中心中，主轴的旋转轴线沿着铅直方向。专利文献1的刀具更换装置，具备用于收容多个刀具的刀具库和刀具转送装置。刀具库具有用于保持刀具座的多个保持架。在各保持架中，刀具以其旋转轴线相对于主轴的旋转轴线为90°的方式收容在刀具座中。收容在刀具库中的刀具，在安装在主轴上之前，以其旋转轴线相对于主轴的旋转轴线平行的方式由刀具转送装置与刀具座一起旋转90°。为了此目的，刀具转送装置具有形成了凸轮槽的板凸轮、以板凸轮上的旋转轴线为中心旋转的托架、与托架一起旋转的座夹钳和用于使托架及座夹钳旋转的缸。在座夹钳上，安装了与板凸轮的凸轮槽卡合的凸轮从动件。缸的直线运动由板凸轮的凸轮槽及座夹钳的凸轮从动件变换成旋转运动。收容在刀具库中的刀具由这样的刀具转送装置在安装在主轴上之前旋转90°。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平9－300157号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在机床的领域中为了使设置面积变小，希望将各结构元件变得紧凑。因此，本发明以提供一种紧凑的刀具输送装置为目的。

为了解决课题的手段

本公开的一方式是一种刀具输送装置，其是用于将收容刀具的刀具座在刀具库和下一个刀具待机位置之间输送的刀具输送装置，以在上述刀具库中的上述刀具的旋转轴线相对于主轴的旋转轴线成为规定的非平行的角度的方式且以在上述下一个刀具待机位置的上述刀具的上述旋转轴线相对于上述主轴的旋转轴线成为平行的方式使上述刀具座回转，其中，具备分度装置、夹钳、回转部和夹钳开闭部件，该分度装置是具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴的分度装置，上述输入轴与伺服马达连结，上述第一输出轴在上述输入轴旋转的过程中旋转，上述第二输出轴在上述输入轴旋转的过程中的某个期间停留在规定的角度位置，在剩余的期间旋转，该夹钳可以以将上述刀具座夹紧及松开的方式开闭，该回转部是由上述分度装置的上述第二输出轴驱动且支承上述夹钳的回转部，由上述分度装置的上述第二输出轴的旋转使上述夹钳在上述刀具库及上述下一个刀具待机位置之间回转，该夹钳开闭部件是由上述分度装置的上述第一输出轴驱动的夹钳开闭部件，被构成为在上述分度装置的上述第二输出轴停留的过程中将上述夹钳打开，且在上述分度装置的上述第二输出轴旋转的过程中将上述夹钳关闭。

在本公开的一方式的刀具输送装置中，刀具座的回转操作及夹紧操作可使用具有第一输出轴及第二输出轴的分度装置，由一个伺服马达连续地实现。因此，能提供一种紧凑的刀具输送装置。