[发明专利]防滑的履带及机器人在审
| 申请号： | 201910000863.1 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109515543A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙进民;马文江 | 申请（专利权）人： | 上海伟匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/18 | 分类号： | B62D55/18;B62D55/065 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陆蕾 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 突起部 防滑结构 履带 导水通道 防滑作用 履带机构 外表面具 防滑 机器人 防滑功能 耐磨材料 排水作用 人本发明 行走机构 阵列排布 水膜 | ||
1.一种防滑的履带，其特征在于，所述履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。
2.根据权利要求1所述的防滑的履带，其特征在于：每个所述突起部内含有多个独立凸起块，相邻突起块间具有排水间隙，排水间隙与所述空隙相通。
3.根据权利要求2所述的防滑的履带，其特征在于：每个所述突起部为由四个所述凸起块组成的方形。
4.根据权利要求1所述的防滑的履带，其特征在于：所述突起部的表面具有凹槽。
5.根据权利要求1所述的防滑的履带，其特征在于：所述突起部的表面设有多个凸点。
6.一种机器人，其特征在于，所述机器人的行走机构为履带机构，履带机构包括如权利要求1至3任一项所述的防滑履带。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述机器人上设有清扫组件，清扫组件包括可旋转的辊刷以及驱动辊刷转动的驱动机构。
8.权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述辊刷上还设有喷淋机构。
9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述机器人上设有供水滑环，以及与供水滑环上相连且内只有供水管的摆杆，供水管与所述供水滑环相连通，且供水滑环通过连接管路与所述喷淋机构相连通。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述机器人上设有可旋转的供电滑环以及与供电滑环上相连且内置有电线的摆杆，电线与供电滑环电导通，所述履带机构中的驱动电机通过集电机构与供电滑环相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海伟匠机器人科技有限公司，未经上海伟匠机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910000863.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种密封组件及履带式车轮
- 下一篇：一种多模块差动软体机器人
