[发明专利]防滑的履带及机器人

说明书

本发明提供一种防滑的履带及机器人，所述机器人的行走机构为履带机构，履带机构中履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个由耐磨材料形成且呈阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。本发明履带的外表面具有防滑结构，该防滑结构由多个突起部排列而成，且相邻突起部间形成导水通道，该导水通道起到排水作用从而破坏接触面上的水膜而起到防滑作用，且突起部自身亦具有防滑功能，进一步起到防滑作用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种防滑的履带及机器人。

背景技术

目前机器人使用场合越来越多，机器人的行走机构一般采用履带机构，但是一般履带机构因其自身特性，难以应用到含水表面或者较为光滑的表面，在含水表面作业时在履带和作业面之间会产生水膜从而会导致履带打滑现象，难以稳定行走。比如，目前在对光伏板或者玻璃屋顶等进行有水清洗作业的过程中，因一般履带不具有防滑效果，很难使用具有履带行走机构的机器人来进行有水清洗作业。

因此，在对光伏板、玻璃屋顶以及其他类似的光滑表面进行有水清洗作业时，需要采用一种能防滑的履带机构及使用该履带机构的机器人。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种防滑的履带及机器人，用于解决现有技术中履带不防滑的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一防滑的履带，所述履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。

优选的，每个所述突起部内含有多个独立凸起块，相邻突起块间具有排水间隙，排水间隙与所述空隙相通。

优选的，所述突起部的表面具有凹槽。

优选的，所述突起部的表面设有多个凸点。

优选的，每个所述突起部为由四个所述凸起块组成的方形。

本发明还提供一种机器人，所述机器人的行走机构为履带机构，履带机构包括如上所述的防滑履带。

优选的，所述机器人上设有清扫组件，清扫组件包括可旋转的辊刷、以及驱动辊刷转动的驱动机构。更进一步的，所述辊刷上还设有喷淋机构。

优选的，所述机器人上设有供水滑环，以及与供水滑环上相连且内只有供水管的摆杆，供水管与所述供水滑环相连通，且供水滑环通过连接管路与所述喷淋机构相连通。

优选的，所述机器人上设有可旋转的供电滑环以及与供电滑环上相连且内置有电线的摆杆，电线与供电滑环电导通，所述履带机构中的驱动电机通过集电机构与供电滑环相连。

如上所述，本发明的防滑的履带及机器人，具有以下有益效果：履带的外表面具有防滑结构，该防滑结构其由多个突起部排列而成，且相邻突起部间形成导水通道，导水通道起到排水作用破坏接触上的水膜起到防滑作用，并且突起部其自身具有防滑功能，进一步起到防滑作用，使该机器人更适用于光伏板、玻璃房顶、商场玻璃天井等光滑面的有水清洁作业。

附图说明

图1显示为本发明的机器人的示意图。

图2显示为本发明的防滑机构的示意图。

图3显示为图2的B处放大图。

元件标号说明

1 履带

2 供电滑环

3 清扫组件

31 辊刷