[发明专利]大角度、高转速的转动机构

权利要求书

1.一种大角度、高转速的转动机构，具有一个带有内齿圈的鳍柄，一个用于带动鳍转动的鳍轴，所述鳍轴具有外齿圈，其特征在于：所述鳍柄与鳍轴之间通过多个具有外齿圈的转动体啮合传动连接；所述转动体通过固定销连接在非收放式减摇鳍装置的支承座上，转动体可绕固定销中心运动，由鳍柄经转动体带动鳍轴围绕中心旋转，从而实现鳍大角度、高转速的转动；所述转动机构下面装有锁紧机构及限位块，转动机构两侧上部分别设有左右两只转鳍油缸，所述转鳍油缸的活塞杆与鳍柄之间通过鳍柄销形成铰链连接，所述转鳍油缸通过油缸铰轴和关节轴承支承在支承座上，形成铰链连接；两个转鳍油缸连接控制阀组，由控制阀组控制两个转鳍油缸动作。

2.根据权利要求1所述的大角度、高转速的转动机构，其特征在于：所述支承座设有对应转动机构的刻度盘。

3.根据权利要求1所述的大角度、高转速的转动机构，其特征在于：转鳍时，左右两只转鳍油缸的有杆腔和无杆腔分别进油，分别产生推力和拉力，对鳍柄的内齿圈一推一拉形成力偶，鳍柄的内齿圈给转动体外齿圈一个作用力，转动体外齿圈转动给鳍轴外齿圈一个作用力，鳍轴外齿圈反向旋转。

4.根据权利要求1-3任一所述的大角度、高转速的转动机构，其特征在于：所述鳍柄的内齿圈与鳍轴的外齿圈的齿数所形成的传动比，可使鳍轴的转角达到±90°，并增速。