[发明专利]一种移栽机构和升降移栽机

权利要求书

1.一种移栽机构，其特征在于，所述移栽机构包括：

传送组件，所述传送组件设置有至少两组，且不同组的所述传送组件分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物；

驱动组件，用于驱动所述传送组件水平输送所述托盘货物。

2.如权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，每组所述传送组件包括：

支撑架，所述支撑架水平相对设置有两根，且所述支撑架水平于传送方向设置；

若干辊筒，若干所述辊筒在两根所述支撑架间水平间隔设置，且每个所述辊筒的两端一对一地旋转装配于两根所述支撑架。

3.如权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，每根所述支撑架的两端分别连接有导向板，同组所述传送组件的两根所述支撑架的同端两个所述导向板呈喇叭状，所述喇叭的敞口朝外。

4.如权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，其中一组所述传送组件的所述辊筒的长度长于另一组所述传送组件的所述辊筒的长度。

5.如权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，以相邻所述辊筒为一组，所述若干所述辊筒定义为多组，所述驱动组件包括：

机架；

第一电机，固定于机架上；

第一旋转轴，位于所述传送组件底部，且平行于所述辊筒设置，所述第一旋转轴旋转装配于机架上；

第一链轮，同轴固定于同一所述传送组件的每根所述辊筒端部，且每根所述辊筒的同一侧端部连接有两个第一链轮；

第二链轮，同轴固定连接于所述第一电机的输出轴，由所述第一电机驱动转动；

第三链轮，数量与所述传送组件的数量一致，每组所述第三链轮包括至少三个所述第三链轮，所述第三链轮同轴固定于所述第一旋转轴上，且每组所述第三链轮对应每组所述传送组件设置；

第一链条，传动连接同一所述传送组件的一组所述辊筒的两个所述第一链轮；

第二链条，传动连接一组所述辊筒中的另一所述第一链轮和一所述第三链轮，所述第一旋转轴上的两个所述第三链轮相应通过两条所述第二链条传动连接一组所述辊筒的所述第一链轮；

第三链条，传动连接所述第二链轮和另一所述第三链轮。

6.一种升降移栽机，其特征在于，所述移栽机包括：

移栽机构，为如权利要求1至5任一项所述的移栽机构；

升降机构，设置于移栽机构的下方，用于竖直方向升降所述移栽机构；

直线导轨机构，连接所述移栽机构和所述升降机构，并引导所述移栽机构沿竖直方向升降。

7.如权利要求6所述的移栽机，其特征在于，所述升降机构包括：

底座，用于设置于地面；

偏心轮组，沿水平轴线转动装配于底座上，所述偏心轮组在底座上对称设置有若干，且抵接于所述移栽机构底部，所述偏心轮组包括两个对称设置于移栽机构底部两侧的偏心轮，两个所述偏心轮通过一根转动轴同轴连接；

动力组件，所述动力组件驱动若干所述偏心轮组同步转动。

8.如权利要求7所述的移栽机，其特征在于，所述动力组件包括：

第二电机，设置于所述底座上，且所述第二电机的输出端与其中一组偏心轮组的转动轴同轴固定；

主动链轮，同轴固定于与所述第二电机的输出端同轴固定的偏心轮组的转动轴上；

从动链轮，同轴固定于剩余所述偏心轮组的转动轴上；

传动链条，所述传动链条传动连接所述主动链轮和从动链轮。

9.如权利要求6所述的移栽机，其特征在于，所述直线导轨机构包括：

导轨，竖直固定于所述升降机构；

滑块，固定连接于所述移栽机构，所述滑块与所述导轨齿形啮合，且所述滑块与所述导轨利用所述齿形啮合竖直滑动配合，所述滑块与所述导轨的接触面设置有若干滚珠。

10.如权利要求6所述的移栽机，其特征在于，所述升降机构底部连接有调节地脚，所述调节地脚包括连接于所述升降机构的连接板、竖直穿过所述连接板的螺杆和与所述螺杆螺纹连接的两个螺母，两个所述螺母分别位于所述连接板的上下侧。