[发明专利]一种移栽机构和升降移栽机

说明书

本发明涉及物流自动化机械领域，公开了一种移栽机构和升降移栽机。其中，移栽机构包括传送组件和驱动组件；传送组件至少设置有两组，且不同组的传送组件分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物；驱动组件驱动传送组件水平输送托盘货物。通过设置不同规格的传送组件，本发明的移栽机构可以水平输送不同规格的托盘货物，传送组件的规格可根据单一规格的立体库的输送要求具体设计，满足单一规格立体库的输送标准，为单一规格的立体库的建造打下了基础。

技术领域

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种移栽机构和升降移栽机。

背景技术

在现代物流系统中，自动化立体仓库成为了迅速发展的主力军，自动化立体仓库是一种利用空间上的多层储存物品的仓库系统，主要由货架、输入系统、输出系统、存取系统组成。目前化工企业的原材料、汽车行业汽车零部件、家具行业的产品、铸造企业的模具、零部件生产厂家的零件均存在较大差异，导致用于放置这些货物的托盘同样存在较大差异。目前实际应用中多出现3500mm*1200mm、2500mm*1200mm、1200mm*1200mm等不同规格的托盘。按照常规智能立体库的规划，用于存储不同规格托盘货物的立体库，需建造不同种类的各单体立体库。为满足不同规格托盘货物的存储，相对于单一规格的立体仓库，建造不同种类的各单体立体库，需要更大的占地面积，更多的存储设备，更多的人力和物力，整个方案建造成本将急剧增加。同时不同的单体智能化立体库需要较多的入出库口，整体效率也会明显降低。所以，建造单一规格的立体库整体效益更高，而单一规格的立体库需要可输送不同规格的托盘货物的输送设备。

目前在自动化立体仓库中用于输送系统的设备多为皮带输送机，链式输送机，棍式输送机以及相匹配的升降移栽机等，目前的升降移栽机无法实现对不同规格托盘货物的输送。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种移栽机构和升降移栽机，能够输送不同规格的托盘货物。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种移栽机构，所述移栽机构包括：传送组件，所述传送组件设置有至少两组，且不同组的所述传送组件分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物；驱动组件，用于驱动所述传送组件水平输送所述托盘货物。

其中，每组所述传送组件包括：支撑架，所述支撑架水平相对设置有两根，且所述支撑架水平于传送方向设置；若干辊筒，若干所述辊筒在两根所述支撑架间水平间隔设置，且每个所述辊筒的两端一对一地旋转装配于两根所述支撑架。

其中，每根所述支撑架的两端分别连接有导向板，同组所述传送组件的两根所述支撑架的同端两个所述导向板呈喇叭状，所述喇叭的敞口朝外。

其中，其中一组所述传送组件的所述辊筒的长度长于另一组所述传送组件的所述辊筒的长度。

其中，

以相邻所述辊筒为一组，所述若干所述辊筒定义为多组，所述驱动组件包括：机架；第一电机，固定于机架上；第一旋转轴，位于所述传送组件底部，且平行于所述辊筒设置，所述第一旋转轴旋转装配于机架上；第一链轮，同轴固定于同一所述传送组件的每根所述辊筒端部，且每根所述辊筒的同一侧端部连接有两个第一链轮；第二链轮，同轴固定连接于所述第一电机的输出轴，由所述第一电机驱动转动；第三链轮，数量与所述传送组件的数量一致，每组所述第三链轮包括至少三个所述第三链轮，所述第三链轮同轴固定于所述第一旋转轴上，且每组所述第三链轮对应每组所述传送组件设置；第一链条，传动连接同一所述传送组件的一组所述辊筒的两个所述第一链轮；第二链条，传动连接一组所述辊筒中的另一所述第一链轮和一所述第三链轮，所述第一旋转轴上的两个所述第三链轮相应通过两条所述第二链条传动连接一组所述辊筒的所述第一链轮；第三链条，传动连接所述第二链轮和另一所述第三链轮。