[发明专利]一种具有多方位坐姿矫正功能的椅子

权利要求书

1.一种具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：包括椅子本体，椅子本体上设置有用于安装坐姿矫正机构的凹腔，坐姿矫正机构位于该凹腔中；所述坐姿矫正机构包括座板、齿轮盘、驱动电机、基架和8个行走机构；

所述座板通过弹性支撑件设置在基架顶部，座板的底部中心位置连接有一离合驱动球体；座板上设置有陀螺传感器，用于检测座板的倾斜情况；座板外围通过弹簧与椅子本体连接，并在弹簧和座板上面覆盖防尘套；

所述8个行走机构成圆周等间距均布在基架上，每个行走机构包括行走轮、传动带、带轮、带轮离合驱动杆、弹簧、外套筒等部件，其中，所述行走轮转动安装在基架上，带轮转动安装在基架上，带轮位于行走轮的正上方，带轮和行走轮的转轴之前通过传动带连接，所述带轮离合驱动杆水平安装在基架上，带轮离合驱动杆的外端和带轮的内侧设置有能够相互咬合的传动齿，离合驱动球体上设置有与带轮离合驱动杆内端对应的突出部，突出部的数量为8个，8个突出部成圆周等间距分布，与8个带轮离合驱动杆的内端一一对应；所述外套筒与基架转动安装，带轮离合驱动杆安装在外套筒内，在外套筒内壁沿其长度方向设置有凹槽，在带轮离合驱动杆上设置有与该凹槽滑动配合的凸台，以使带轮离合驱动杆能够沿外套筒轴向滑动，并且外套筒能够同步带动带轮离合驱动杆转动；所述弹簧套装在外套筒外端的带轮离合驱动杆杆段上，通过弹簧为带轮离合驱动杆提供向内的恢复力，使带轮离合驱动杆的内端与离合驱动球体接触，所述齿轮盘与电机输出轴连接；

坐姿矫正机构还包括驱动外套筒转动的齿轮驱动结构，所述驱动外套筒转动的齿轮驱动结构分为两种，一种是：在外套筒上固定安装锥齿轮，该锥齿轮与齿轮盘啮合，实现齿轮盘驱动外套筒转动；另一种是：包括固定在外套筒上的锥齿轮、以及转动安装在基架上的双面锥齿轮和中间锥齿轮，所述双面锥齿轮内锥面与齿轮盘啮合，双面锥齿轮的外锥面与中间锥齿轮啮合，中间锥齿轮与固装在外套筒上的锥齿轮啮合，通过中间锥齿轮进行换向，使固定在外套筒上的锥齿轮的转向和双面锥齿轮的转向相反；所述两种齿轮驱动结构对称布置，以保证相对的两个行走机构的行走方向一致。

所述的行走轮的结构是：包括中心轴、驱动轮、外套、连接弹簧、支撑杆、轮瓣，所述驱动轮固定安装在中心轴上，外套上均布设置有8个径向通孔，所述支撑杆的数量也为8个，分别安装在外套上的8个径向通孔中，支撑杆能够沿外套的径向通孔滑动，在外套内设置有径向凹槽滑道，支撑杆上设置有与凹槽滑道配合的长条凸台，通过凹槽滑道和长条凸台配合，以限制支撑杆与外套之间的相对转动；每个支撑杆的外端固定连接一轮瓣，相邻的两个支撑杆之间通过连接弹簧连接，通过连接弹簧为支撑杆提供向内的恢复力，使支撑杆内端与驱动轮接触；所述驱动轮外轮廓均匀分布有个波峰，行走轮未运动时，支撑杆的内端位于波峰之间的凹腔中，当行走轮的中心轴受驱动时，支撑杆的内端受驱动轮的波峰的向外驱动力，使支撑杆沿径向通孔向外伸出一下段距离，从而扩大行走轮的轮径，这样就实现了只有受驱动的行走轮轮径扩大，将整个坐姿矫正机构稍微提升，从而减少其余的行走轮与行走面摩擦。

2.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：防尘套由折叠的皮质材料组成。

3.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：在带轮离合驱动杆上设置转动件，弹簧的一端与基架接触，弹簧的另一端与该转动件接触，通过该转动件保证弹簧和带轮离合驱动杆之间能够相对转动，避免弹簧与基架和带轮离合驱动杆摩擦。

4.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：齿轮盘转动安装在基架上，齿轮盘的转轴与电机的输出轴通过一对锥齿轮连接，实现电机驱动齿轮盘转动。

5.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：在驱动轮的波峰的顶部中心位置设置有凸起，用于对支撑杆进行限位，防止支撑杆滑过波峰。

6.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：所述轮瓣上设置有子轮，子轮的轮面比轮瓣的轮面凸出1mm。

7.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：椅子本体的底部设置四个具有自锁功能的滚轮支撑腿，其包括支撑腿、套筒、支撑弹簧、轮子、轮轴、轮轴支架、内杆，支撑腿的底部具有扩径段，该扩径段滑动安装在套筒内，并且在套筒上端口设置用于阻止支撑腿的扩径段脱离套筒的限位件，该限位件具有内缘，内缘的内径小于扩径段的外径，从而起到阻止支撑腿的扩径段脱离套筒的作用；内杆设置在支撑腿的扩径段底端，内杆的直径小于扩径段直径，所述支撑弹簧套装在该内杆上，在套筒的底端口具有用于限位支撑弹簧的限位内缘，从而使支撑弹簧被限制在支撑腿底部扩径段和套筒底端口的限位内缘之间；所述轮轴支架固定设置在套筒底部，轮轴安装在轮轴支架上，轮子安装在轮轴上，在内杆的底端设置有橡胶材质的固定塞，当椅子承受载荷时，支撑腿底部扩径段压缩支撑弹簧，内杆下移，使内杆底部的固定塞接触轮子，从而实现对轮子的自锁；当椅子无人乘坐时，由于支撑弹簧的弹力，所以内杆底部的固定塞不会接触轮子，轮子可以自由转动。