[发明专利]一种可以任意方向偏转的平台康复训练器

说明书

本申请公开一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定轴承座，轴承座通过关节轴承安装在固定轴上，固定轴固定在底座上，轴承座固定摆动轴，摆动轴向下穿过底座上设置的圆孔后与丝杠一、丝杠二的一端铰接，丝杠一与固定在空心轴电机一的空心轴上的螺母一旋合、丝杠二与固定在空心轴电机二的空心轴上螺母二旋合，空心轴电机一、空心轴电机二铰接在底座上，摆动轴与丝杠一的铰接轴和空心轴电机一与底座的铰接轴垂直设置，摆动轴与丝杠二的铰接轴和空心轴电机二与底座的铰接轴垂直设置，实现平板的任意方向偏转，以及偏转角度、速度的调整变化。

技术领域

本发明涉及可以偏转的平台康复训练器，尤其涉及一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，属于医疗器械领域。

背景技术

我国是人口大国，老龄人口众多，每年的中风、偏瘫以及脑外伤患者人数逐年递增，中医康复对患者肢体功能运动障碍的康复起到了不可替代的作用，目前的平衡康复训练器的只能实现一个方向的偏转，不能满足患者康复或者训练的需要，即使有多个方向偏转的训练平台，也不能实现柔性、平稳地改变平台的转动方向。

本申请采用关节轴承支撑平板，实现平板的任意方向角度摆动；平板下方连接的摆动杆采用两个电机驱动，并且两个电机沿着摆动杆12的中心轴线错开90度设置，实现摆动杆12的两个方向的合成运动；所述的电机通过螺母丝杠机构驱动摆动杆12的摆动，自锁性好；所述的电机与底座铰接的铰接轴和丝杠与摆动杆的铰接轴相互垂直设置，实现电机可以任意方向偏转，两个电机不产生相互影响。

发明内容

本发明的目的在于：提供两个方向驱动平板摆动、平板采用关节轴承支撑的可以任意方向偏转的平台康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：包括底座1、平板2、空心轴电机一17、空心轴电机二20、控制系统，平板2固定在连接板9上，连接板9下侧固定轴承座，轴承座安装有关节轴承15，关节轴承15内孔固定安装固定轴11，固定轴11固定在底座1上，轴承座下端固定摆动轴12的上端，摆动轴12向下穿过底座1上设置的圆孔后固定铰接头一18、铰接头二19，铰接头一18通过内铰接轴一29与丝杠一24的一端铰接，丝杠一24与螺母一23形成螺旋副，螺母一23固定在空心轴电机一17的空心轴的内孔中，空心轴电机一17的固定端通过外铰接轴一22与底座1铰接，外铰接轴一22与内铰接轴一29垂直设置，铰接头二19通过内铰接轴二28与丝杠二25的一端铰接，丝杠二25与螺母二27形成螺旋副，螺母二27固定在空心轴电机二20的空心轴的内孔中，空心轴电机二20的固定端通过外铰接轴二26与底座1铰接，内铰接轴二28与外铰接轴二26垂直设置；所述的空心轴电机一17、空心轴电机二20通过线路与控制系统连接。

所述的空心轴电机一17、空心轴电机二20沿着摆动轴12的轴线相错开90度。

所述的内铰接轴一29沿着水平方向设置，空心轴电机一17的固定端通过外铰接轴一22与铰接座一16的下端铰接，铰接座一16的上端固定在底座1上，所述的外铰接轴一22沿着竖直方向设置。

所述的内铰接轴二28沿着水平方向设置，空心轴电机二20的固定端通过外铰接轴二26与铰接座二21的下端铰接，铰接座二21的上端固定在底座1上，所述的外铰接轴二26沿着竖直方向设置。

所述的平板2下表面固定四个压力传感器8的上端，四个压力传感器8均匀设置在平板2几何中心的四周，即四个压力传感器8中相邻的传感器之间的间距相等，四个压力传感器8的下端固定连接板9。

还包括陀螺仪，所述的陀螺仪固定在平板2或者连接板9上，陀螺仪通过线路与控制系统连接。