[发明专利]一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路

说明书

本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路，包括主体框架，主体框架用于运输机的支撑；还包括喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置、一号输送带、铲料装置和电机；所述主体框架由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架内设置有磁悬浮导向装置，通过喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置和铲料装置间的配合，对一号输送带上煤块的质量进行控制，使得煤块施加在永磁体上的力与电磁铁施加在永磁体上的力相互平衡，使得永磁体悬浮在环形滑槽内，从而实现将煤块从输送带的一端移动到另一端，避免了现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题。

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路。

背景技术

普通带式输送机采用托辊支撑输送带和物料，在运输煤块的过程中，托辊与输送带发生挤压接触，受到输送带的压陷阻力和摩擦力作用，且随着输送带转动还要克服自身的旋转阻力，机械磨损严重，能耗大。通过采用磁悬浮技术和无托辊式非接触支撑，可以实现系统磨损小，运行阻力低。

现有技术中也出现了一些关于一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路的技术方案，如申请号为2018108891337的一项中国专利公开了一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。

该技术方案的一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，能够实现输送带和物料的稳定悬浮，但是该技术方案中，悬挂装置和限位轮设置的不合理，由于悬挂装置为U型，煤块堆在输送带上时，悬挂装置的受力非常不均匀，使得悬挂装置的重心偏离，悬挂装置和限位轮之间的压力增大，悬挂装置与限位轮间的磨损会非常严重；使得该技术方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题；本发明提出的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，包括主体框架，主体框架用于运输机的支撑；还包括喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置、一号输送带、铲料装置和电机；所述主体框架由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架内设置有磁悬浮导向装置，磁悬浮导向装置上安装有一号输送带，一号输送带的截面为深U型，磁悬浮导向装置用于一号输送带的悬挂；所述一号输送带的两端套接在两个一号滚筒上，一号输送带与一号滚筒接触的面上设置有齿牙，且一号滚筒上设置有与其相对应的齿牙，一号输送带与一号滚筒啮合传动；所述一号滚筒用于带动一号输送带移动，一号滚筒上设置有电机；所述电机设置在主体框架上，电机用于向一号滚筒提供动力，通过电机、一号滚筒、一号输送带和磁悬浮导向装置间的配合，使得一号输送带可在电机的驱动下转动，从而对物料进行输送；所述喂料装置设置在一号输送带的左侧，喂料装置用于向一号输送带上进料，喂料装置的喂料速度可以调节；所述铲料装置设置在一号输送带的上方，铲料装置用于将一号输送带上过多的物料进行铲下；其中，