[发明专利]一种改进的机械臂装置

权利要求书

1.一种改进的机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端安装有主万向盘(2)，所述主万向盘(2)顶端连接有基柱(3)，所述基柱(3)顶端连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)一端连接有第二连接臂(5)，所述基柱(3)和第一连接臂(4)与第一连接臂(4)和第二连接臂(5)之间均通过转轴组件(6)连接；

所述转轴组件(6)包括转轴(601)、润滑盒(602)、海绵层(603)、弹性板(604)和滚珠(605)；

所述基柱(3)和第一连接臂(4)与第一连接臂(4)和第二连接臂(5)之间均嵌入安装有转轴(601)，所述转轴(601)一侧套接有润滑盒(602)，所述润滑盒(602)内部一侧安装有海绵层(603)，所述海绵层(603)一侧连接有弹性板(604)，所述弹性板(604)内部活动连接有滚珠(605)，所述滚珠(605)一侧与海绵层(603)接触，所述滚珠(605)另一侧与转轴(601)表面接触；

所述第二连接臂(5)一侧安装有收线组件(7)，所述收线组件(7)包括万向盘(701)、第一进线孔(702)、收线盒(703)、第二进线孔(704)、收线轮(705)、发条(706)、出线弹性管(707)和固定杆(708)；

所述第二连接臂(5)顶端一侧固定安装有万向盘(701)，所述万向盘(701)顶端中心位置处开设有第一进线孔(702)，所述万向盘(701)顶端两侧均安装有固定杆(708)，所述固定杆(708)之间活动连接有收线盒(703)，所述收线盒(703)底端与第一进线孔(702)对应位置处开设有第二进线孔(704)，所述收线盒(703)中心位置处安装有收线轮(705)，所述收线轮(705)内部嵌入安装有发条(706)，所述收线盒(703)一侧嵌入安装有出线弹性管(707)；

所述第二连接臂(5)一端顶部安装有引导组件(14)，所述引导组件(14)包括引导轮固定座(1401)、引导轮活动轴(1402)、活动杆(1403)、引导轮(1404)和凹槽(1405)；

两个所述第二连接臂(5)一端顶部均安装有引导轮固定座(1401)，所述引导轮固定座(1401)内部嵌入安装有引导轮活动轴(1402)，所述引导轮活动轴(1402)内部嵌入安装有扭力弹簧，所述引导轮活动轴(1402)一侧连接有活动杆(1403)，所述活动杆(1403)一端连接有引导轮(1404)，所述引导轮(1404)中心位置处开设有凹槽(1405) 。

2.根据权利要求1所述的一种改进的机械臂装置，其特征在于：所述第二连接臂(5)一侧两端均活动连接有小臂(8)，两个所述小臂(8)一端之间安装有L形收纳盒(9)，两个所述小臂(8)一端安装有机械连接头(13)。

3.根据权利要求2所述的一种改进的机械臂装置，其特征在于：所述L形收纳盒(9)底端一侧连接有第一遮挡板(10)，所述第一遮挡板(10)一端连接有第二遮挡板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种改进的机械臂装置，其特征在于：所述第一遮挡板(10)和第二遮挡板(11)之间安装有活动轴(12)，所述第一遮挡板(10)和第二遮挡板(11)之间相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种改进的机械臂装置，其特征在于：所述凹槽(1405)的宽度大于连接线的直径，所述凹槽(1405)内部胶接有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种改进的机械臂装置，其特征在于：所述底座(1)底端连接安装组件(15)，所述安装组件(15)包括安装底板(1501)、十字槽(1502)、第一固定孔(1503)、滑板(1504)和第二固定孔(1505)；

所述底座(1)底端焊接有安装底板(1501)，所述安装底板(1501)底端开设有十字槽(1502)，所述十字槽(1502)内部均匀开设有第一固定孔(1503)，所述十字槽(1502)内部一侧安装有滑板(1504)，所述滑板(1504)内部均匀开设有第二固定孔(1505)。

7.根据权利要求6所述的一种改进的机械臂装置，其特征在于：所述滑板(1504)两侧均焊接有滑块，所述十字槽(1502)内部两侧均开设有滑槽，所述滑板(1504)两侧的滑块与十字槽(1502)内部两侧滑槽嵌入连接。