[发明专利]一种改进的机械臂装置

说明书

本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种改进的机械臂装置。

背景技术

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，但是普通的机械臂在工作时需要经常进行转动，从而对转轴处造成磨损，影响装置的正常工作，而且普通机械臂工作所需的连接线暴露在外，且没有特殊的固定装置对其进行固定，容易造成连接线之间相互缠绕，或者连接线与其他物体发生摩擦造成损坏，增加安全隐患，降低装置的使用年限，增加成本，所以急需一种改进的机械臂装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种改进的机械臂装置，可以有效解决上述背景技术中提出普通的机械臂在工作时需要经常进行转动，从而对转轴处造成磨损，影响装置的正常工作，而且普通机械臂工作所需的连接线暴露在外，且没有特殊的固定装置对其进行固定，容易造成连接线之间相互缠绕，或者连接线与其他物体发生摩擦造成损坏，增加安全隐患，降低装置的使用年限，增加成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有主万向盘，所述主万向盘顶端连接有基柱，所述基柱顶端连接有第一连接臂，所述第一连接臂一端连接有第二连接臂，所述基柱和第一连接臂与第一连接臂和第二连接臂之间均通过转轴组件连接；

所述转轴组件包括转轴、润滑盒、海绵层、弹性板和滚珠；

所述基柱和第一连接臂与第一连接臂和第二连接臂之间均嵌入安装有转轴，所述转轴一侧套接有润滑盒，所述润滑盒内部一侧安装有海绵层，所述海绵层一侧连接有弹性板，所述弹性板内部活动连接有滚珠，所述滚珠一侧与海绵层接触，所述滚珠另一侧与转轴表面接触。

优选的，所述第二连接臂一侧安装有收线组件，所述收线组件包括万向盘、第一进线孔、收线盒、第二进线孔、收线轮、发条、出线弹性管和固定杆；

所述第二连接臂顶端一侧固定安装有万向盘，所述万向盘顶端中心位置处开设有第一进线孔，所述万向盘顶端两侧均安装有固定杆，所述固定杆之间活动连接有收线盒，所述收线盒底端与第一进线孔对应位置处开设有第二进线孔，所述收线盒中心位置处安装有收线轮，所述收线轮内部嵌入安装有发条，所述收线盒一侧嵌入安装有出线弹性管。

优选的，所述第二连接臂一侧两端均活动连接有小臂，两个所述小臂一端之间安装有L形收纳盒，两个所述小臂一端安装有机械连接头。

优选的，所述L形收纳盒底端一侧连接有第一遮挡板，所述第一遮挡板一端连接有第二遮挡板。

优选的，所述第一遮挡板和第二遮挡板之间安装有活动轴，所述第一遮挡板和第二遮挡板之间相互垂直。

优选的，所述第二连接臂一端顶部安装有引导组件，所述引导组件包括引导轮固定座、引导轮活动轴、活动杆、引导轮和凹槽；