[发明专利]无碳小车有效
申请号: | 201910017921.1 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN109499073B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 庞国友;高自成;李立君;赵凯杰;王晓晨;林泽帆 | 申请(专利权)人: | 中南林业科技大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36 |
代理公司: | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 410004 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小车 | ||
1.无碳小车,包括车架(1),其特征在于所述的车架(1)上装有将砝码的重力势能转换为动能的砝码动力组件(2)、与砝码动力组件(2)连接的主动带轮组件(3)、曲柄连杆组件(4)、与主动带轮组件(3)连接且用于推动曲柄连杆组件(4)运动的从动凸轮组件(5)、与主动带轮组件(3)的连接的主动轮(6)、与曲柄连杆组件(4)连接的转向轮(7)和可转动的装在车架(1)上的从动轮(8),所述的主动轮(6)、转向轮(7)和从动轮(8)呈三角形分布,且分别与地面接触将车架(1)水平撑起,转向轮(7)位于主动轮(6)和从动轮(8)的前方,砝码动力组件(2)通过砝码的下降拉动主动带轮组件(3)运动,从而带动从动凸轮组件(5)和主动轮(6)运动,曲柄连杆组件(4)随从动凸轮组件(5)的运动而运动,并带动转向轮(7)转向,从动轮(8)随主动轮(6)和转向轮(7)运动而滚动,使小车行走;
所述的曲柄连杆组件(4)包括可活动的装在车架(1)上的推杆(41)、与推杆(41)铰接的连杆(42)、与连杆(42)铰接的曲柄板(43)和连接在车架(1)与推杆(41)之间的弹簧(44),所述的连杆(42)的一端与推杆(41)铰接,另一端与曲柄板(43)铰接,曲柄板(43)可水平转动的装在车架(1)上,连杆(42)与曲柄板(43)铰接的位置同轴连接转向轮支架(71),转向轮(7)装在转向轮支架(71)上,推杆(41)远离连杆(42)的一端与从动凸轮组件(5)中的凸轮相对应,通过从动凸轮组件(5)的运动推动推杆(41)水平向前运动,并拉伸弹簧(44),通过弹簧(44)的恢复力带动推杆(41)向后回移;
所述的推杆(41)包括推杆本体(41.1)和装在推杆本体(41.1)上的推杆调节块(41.2),所述的推杆调节块(41.2)在推杆本体(41.1)上的安装位置可沿推杆本体(41.1)的长度方向调节,连杆(42)的一端与推杆调节块(41.2)铰接,推杆调节块(41.2)上开有沿推杆本体(41.1)长度方向设置的条形孔(41.3),锁紧螺钉穿过条形孔(41.3)旋进至推杆本体(41.1)中,将推杆调节块(41.2)压紧,且推杆调节块(41.2)的一端通过与条形孔(41.3)与对齐的螺钉与推杆本体(41.1)连接。
2.根据权利要求1所述的无碳小车,其特征在于所述的砝码动力组件(2)包括砝码(21)、沿垂向装在车架(1)上对砝码的下降进行导向的撑杆架(22)和钢绳(23),所述的撑杆架(22)包括位于车架(1)上方且水平设置的上端接盘(22.1)、沿垂向固定在上端接盘(22.1)和车架(1)之间的支撑杆(22.2)和固定在上端接盘(22.1)上方的杆上滑轮(22.3),支撑杆(22.2)的数量为多根且沿上端接盘(22.1)周向均匀分布,砝码(21)位于多个支撑杆(22. 2 )之间,且通过钢绳(23)与主动带轮组件(3)连接,钢绳(23)张紧绕行在杆上滑轮(22.3)上。
3.根据权利要求1所述的无碳小车,其特征在于所述的主动带轮组件(3)包括与砝码动力组件(2)连接的绳轮(31)、与绳轮(31)同轴固定的主动大带轮(32)、与主动大带轮(32)通过皮带连接的主动小带轮(33),主动轮(6)与主动小带轮(33)同轴固接,砝码动力组件(2)拉动绳轮(31)转动,主动大带轮(32)随绳轮(31)同步转动,并通过皮带拉动主动小带轮(33)转动,主动轮(6)随主动小带轮(33)的转动而转动。
4.根据权利要求3所述的无碳小车,其特征在于所述的从动凸轮组件(5)包括与主动小带轮(33)同轴连接的从动小带轮(51)、与从动小带轮(51)通过皮带连接的从动大带轮(52)和与从动大带轮(52)同轴连接的凸轮(53),从动小带轮(51)随主动小带轮(33)的转动而转动,并带动从动大带轮(52)转动,凸轮(53)随从动大带轮(52)的转动与曲柄连杆组件(4)接触,推动曲柄连杆组件(4)运动。
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