[发明专利]一种扣盖机构及交付系统

权利要求书

1.一种扣盖机构，其特征在于，包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。

2.根据权利要求1所述的扣盖机构，其特征在于，所述扣盖组件包括立杆、环形压紧圈及真空吸盘，所述立杆第一端固定在所述直线运动模组上，所述立杆第二端弯折，所述环形压紧圈水平设置且通过至少两个连接杆固定在所述立杆的第二端，所述真空吸盘位于所述压紧圈的中心位置，用于通过真空吸附获取所述杯盖。

3.根据权利要求2所述的扣盖机构，其特征在于，所述真空吸盘包括缓冲杆和设置在所述缓冲杆一端的吸嘴，当处于自然状态时，所述吸嘴位于所述环形压紧圈所在平面之下，当真空吸附所述杯盖时，所述吸嘴在所述缓冲杆带动下向上运动直至所述杯盖卡在所述环形压紧圈处。

4.根据权利要求1所述的扣盖机构，其特征在于，所述直线运动模组包括水平运动组件、竖直运动组件及控制器，所述水平运动组件用于带动所述扣盖组件沿水平方向直线运动，所述竖直运动组件用于带动所述扣盖组件沿竖直方向直线运动，所述控制器用于按照预设程序控制所述水平运动组件和竖直运动组件运动。

5.根据权利要求4所述的扣盖机构，其特征在于，所述直线运动模组还包括设置在所述立杆上的检测开关，用于检测所述杯盖是否位于所述环形压紧圈处，在杯盖获取动作后或扣盖动作前，所述杯盖不位于所述环形压紧圈处时，所述控制器按照应急程序控制所述水平运动组件和竖直运动组件运动。

6.根据权利要求4所述的扣盖机构，其特征在于，所述杯盖存储组件包括杯盖存储筒、盖托及盖托直线运动组件，所述杯盖存储筒上设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述盖托位于所述杯盖存储筒内，并通过连接杆固定在所述盖托直线运动组件上，所述盖托直线运动组件带动所述盖托沿所述导向槽向上运动，以推送所述杯盖至所述杯盖存储筒上开口处。

7.一种交付系统，其特征在于，包括转盘及权利要求1～6任一项所述的扣盖机构，所述转盘用于放置多个待扣盖的杯子，通过所述扣盖机构给所述转盘上移动至指定位置的杯子扣盖。

8.根据权利要求7所述的交付系统，其特征在于，所述转盘上设有多个杯托，所述杯托内表面为锥筒结构。

9.根据权利要求8所述的交付系统，其特征在于，还包括多个定位标识，所述多个定位标识与所述杯托一一对应且设置在所述转盘上，用于确定所述杯托是否到达预设位置。

10.根据权利要求7所述的交付系统，其特征在于，还包括工作台，所述转盘位于所述转台台面上，所述杯盖存储筒主体部分位于所述工作台台面之下。

11.根据权利要求10所述的交付系统，其特征在于，所述工作台台面高度为0.9～1.2m。

12.根据权利要求10所述的交付系统，其特征在于，所述杯盖上表面设有锥台型凸台，所述环形压紧圈设置在所述凸台外围。