[发明专利]一种腰部康复辅助装置

权利要求书

1.一种腰部康复辅助装置，其特征在于：包括底座(1)、坐板(2)、靠背(3)、升降机构(4)、抬起机构(5)、转动机构(6)和摆动机构(7)，所述升降机构(4)安装在所述底座(1)上，所述坐板(2)安装在所述升降机构(4)的顶端，所述靠背(3)安装在所述坐板(2)上且所述靠背(3)设置在所述坐板(2)的一端，所述抬起机构(5)安装在所述坐板(2)上且所述抬起机构(5)设置在所述坐板(2)的一侧，所述转动机构(6)安装在所述坐板(2)上且所述转动机构(6)与所述靠背(3)相连，所述摆动机构(7)安装在所述靠背(3)上，所述摆动机构(7)包括第一电机(7a)、皮带轮(7b)、传动杆(7c)、移动块(7d)和牵引带(7e)，所述第一电机(7a)安装在所述坐板(2)上且所述第一电机(7a)设置在所述靠背(3)相对所述坐板(2)的另一侧，所述传动杆(7c)可转动的安装在所述靠背(3)上且所述传动杆(7c)的一端穿过所述靠背(3)向外延伸，所述靠背(3)上设置有与所述移动块(7d)相匹配的凹槽，所述移动块(7d)通过螺纹与所述传动杆(7c)连接且所述移动块(7d)设置在所述凹槽内，所述皮带轮(7b)一端连接所述第一电机(7a)的电机轴，所述皮带轮(7b)的另一端连接所述传动杆(7c)延伸的一端上，所述牵引带(7e)安装在所述移动块(7d)上。

2.根据权利要求1所述的一种腰部康复辅助装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括托板(4a)、防爆气缸和调节杆(4b)，所述托板(4a)安装在所述坐板(2)下方，所述防爆气缸安装在所述底座(1)上且安装在所述托板(4a)下方，所述调节杆(4b)安装在所述托板(4a)上且所述调节杆(4b)的一端连接所述防爆气缸，所述调节杆(4b)的另一端穿过所述托板(4a)向外延伸。

3.根据权利要求1所述的一种腰部康复辅助装置，其特征在于：所述抬起机构(5)包括第二电机(5a)、转动杆(5b)和齿带(5c)，第二电机(5a)安装在所述坐板(2)靠所述靠背(3)的一端，所述转动杆(5b)可转动的安装在所述坐板(2)上且所述转动杆(5b)设置在所述坐板(2)相对所述靠背(3)的另一端，所述转动杆(5b)的两端均设置有腿架(10)，两个所述腿架(10)固定安装在所述转动杆(5b)的两端，所述齿带(5c)一端连接所述第二电机(5a)的输出端上，所述齿带(5c)的另一端连接所述转动杆(5b)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种腰部康复辅助装置，其特征在于：所述坐板(2)靠一个所述腿架(10)的一端设置有限位杆(11)，所述限位杆(11)一端固定在所述坐板(2)上，所述限位杆(11)的另一端向外延伸。

5.根据权利要求3所述的一种腰部康复辅助装置，其特征在于：两个所述腿架(10)上均设置有支撑板(12)，两个所述支撑板(12)对称设置且两个所述支撑板(12)设置在两个所述腿架(10)之间，两个所述腿架(10)的一端均设置有脚板(13)，两个所述脚板(13)分别固定在两个所述腿架(10)上且两个所述脚板(13)设置在两个所述腿架(10)之间。

6.根据权利要求1所述的一种腰部康复辅助装置，其特征在于：所述坐板(2)靠所述靠背(3)处的两端设置有铰接块(8)，所述靠背(3)下方设置有与两个所述铰接块(8)相匹配的铰接件(9)，所述靠背(3)通过所述铰接件(9)与两个所述铰接块(8)相匹配可转动的安装在所述坐板(2)上，所述转动机构(6)包括安装座(6a)、推动气缸(6b)和铰接杆(6c)，所述安装座(6a)安装在所述坐板(2)靠所述靠背(3)的一端，所述推动气缸(6b)安装在所述安装座(6a)上，所述铰接杆(6c)的一端安装在所述靠背(3)上，所述铰接杆(6c)的另一端与所述推动气缸(6b)的输出杆相铰接，所述推动气缸(6b)的输出杆与所述铰接杆(6c)呈夹角设置。

7.根据权利要求1所述的一种腰部康复辅助装置，其特征在于：所述靠背(3)的两侧均设置有扶手(14)，两个所述扶手(14)分别铰接在所述靠背(3)的两侧，两个所述扶手(14)下方均设置有支撑杆(15)，两个所述支撑杆(15)分别固定在所述靠背(3)的两侧上。