[发明专利]一种腰部康复辅助装置

说明书

本发明公开了一种腰部康复辅助装置，属于医疗康复领域，包括底座、坐板、靠背、升降机构、抬起机构、转动机构和摆动机构，升降机构安装在底座上，坐板安装在升降机构的顶端，靠背安装在坐板上，抬起机构安装在坐板上，转动机构安装在坐板上，摆动机构安装在靠背上，摆动机构包括第一电机、皮带轮、传动杆、移动块和牵引带，传动杆安装在靠背上，移动块通过螺纹与传动杆连接。本发明在靠背上设置有摆动机构，当人通过牵引带绑定腰部坐在坐板上时，第一电机带动第一电机上的皮带轮转动，皮带轮带动传动杆转动，传动杆带动移动块移动，进而牵引带带动人体腰部摆动，实现腰部的康复训练，牵引带的设置，能够分担腰部康复训练时腰部的负荷。

技术领域

本发明涉及医疗康复领域，尤其是涉及一种腰部康复辅助装置。

背景技术

腰椎病和腰肌病手术患者，在术后的康复过程中，其腰部需要合理的活动，腰部的前后、左右摆动和竖直扭转有助于病痛的快速恢复。而患者由于心理压力或腰部条件等因素，不愿意自主地进行腰部康复训练。这就需要借助于自动化的腰部康复设备带动腰部运动，达到快速恢复的目的。另外，对于病情严重及术后刚开始恢复的患者，腰部运动过程中长时间的承载身体上半身负荷，会加重腰部损伤。因此，借助于自动化的腰部康复设备，在康复训练过程中适当分担上半身对腰部的负荷十分重要。

目前针对腰部康复训练设备比较多，但是能分担腰部负荷的腰部康复训练设备较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腰部康复辅助装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

本发明提供一种腰部康复辅助装置，包括底座、坐板、靠背、升降机构、抬起机构、转动机构和摆动机构，所述升降机构安装在所述底座上，所述坐板安装在所述升降机构的顶端，所述靠背安装在所述坐板上且所述靠背设置在所述坐板的一端，所述抬起机构安装在所述坐板上且所述抬起机构设置在所述坐板的一侧，所述转动机构安装在所述坐板上且所述转动机构与所述靠背相连，所述摆动机构安装在所述靠背上，所述摆动机构包括第一电机、皮带轮、传动杆、移动块和牵引带，所述第一电机安装在所述坐板上且所述第一电机设置在所述靠背相对所述坐板的另一侧，所述传动杆可转动的安装在所述靠背上且所述传动杆的一端穿过所述靠背向外延伸，所述靠背上设置有与所述移动块相匹配的凹槽，所述移动块通过螺纹与所述传动杆连接且所述移动块设置在所述凹槽内，所述皮带轮一端连接所述第一电机的电机轴，所述皮带轮的另一端连接所述传动杆延伸的一端上，所述牵引带安装在所述移动块上。

进一步，所述升降机构包括托板、防爆气缸和调节杆，所述托板安装在所述坐板下方，所述防爆气缸安装在所述底座上且安装在所述托板下方，所述调节杆安装在所述托板上且所述调节杆的一端连接所述防爆气缸，所述调节杆的另一端穿过所述托板向外延伸。

进一步，所述抬起机构包括第二电机、转动杆和齿带，第二电机安装在所述坐板靠所述靠背的一端，所述转动杆可转动的安装在所述坐板上且所述转动杆设置在所述坐板相对所述靠背的另一端，所述转动杆的两端均设置有腿架，两个所述腿架固定安装在所述转动杆的两端，所述齿带一端连接所述第二电机的输出端上，所述齿带的另一端连接所述转动杆的一端。

进一步，所述坐板靠一个所述腿架的一端设置有限位杆，所述限位杆一端固定在所述坐板上，所述限位杆的另一端向外延伸。

进一步，两个所述腿架上均设置有支撑板，两个所述支撑板对称设置且两个所述支撑板设置在两个所述腿架之间，两个所述腿架的一端均设置有脚板，两个所述脚板分别固定在两个所述腿架上且两个所述脚板设置在两个所述腿架之间。