[发明专利]一种三轴视觉自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种三轴视觉自动锁螺丝机，属于自动锁螺丝机设备技术领域，包括承重机架，所述承重机架下端中部设有定位滚筒输送线，定位滚筒输送线上放置有待加工的工件，所述承重机架上端左右两侧安装有Y轴模组，Y轴模组中部之间安装有X轴模组，X轴模组中部安装有Z轴模组，Z轴模组底端分别安装有送钉机构和视觉装置。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组之间的相互配合，实现对送钉机构的立体移动，同时通过设置视觉装置进一步保证了送钉机构的精确定位，大大增加了待加工工件的锁螺丝质量，实用性强，可靠性高。

技术领域

本发明涉及自动锁螺丝机设备技术领域，具体是一种三轴视觉自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。

然而目前的自动锁螺丝机，在进行锁螺丝时常常会出现定位不准确现象，使得拧螺丝孔位上的螺丝无法进行有效的拧紧，或者破坏了原来的螺丝孔位，严重影响后期的产品加工质量，因此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴视觉自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三轴视觉自动锁螺丝机，包括承重机架，所述承重机架下端中部设有定位滚筒输送线，定位滚筒输送线上放置有待加工的工件，所述承重机架上端左右两侧安装有Y轴模组，Y轴模组中部之间安装有X轴模组，X轴模组中部安装有Z轴模组，Z轴模组底端分别安装有送钉机构和视觉装置。

作为本发明进一步的方案：所述送钉机构包括主轴伺服电机，主轴伺服电机下端安装有十字批头。

作为本发明进一步的方案：所述视觉装置包括视觉光源机和视觉相机。

作为本发明进一步的方案：所述X轴模组包括X轴伺服电机和变速同步轮。

作为本发明进一步的方案：所述Z轴模组包括Z轴电机和主轴升降电机。

作为本发明进一步的方案：所述定位滚筒输送线上端安装有定位阻挡气缸。

作为本发明再进一步的方案：还包括配电柜和螺丝供料器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种三轴视觉自动锁螺丝机，结构合理，设计新颖，通过设有的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组之间的相互配合，实现对送钉机构的立体移动，同时通过设置视觉装置进一步保证了送钉机构的精确定位，大大增加了待加工工件的锁螺丝质量，实用性强，可靠性高。

附图说明

图1为一种三轴视觉自动锁螺丝机的结构示意图。

图2为一种三轴视觉自动锁螺丝机的正视结构示意图。

图3为一种三轴视觉自动锁螺丝机的侧视结构示意图。

图中：1-承重机架、2-定位滚筒输送线、3-Y轴模组、4-X轴模组、5-Z轴模组、6-Z轴电机、7-主轴升降电机、8-主轴伺服电机、9-变速同步轮、10-X轴伺服电机、11-十字批头、12-视觉相机、13-视觉光源机、14-定位阻挡气缸、15-送钉机构、16-视觉装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。