[发明专利]控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列，所述第一时刻为所述第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻；

确定所述第一指令序列中最后触发的末次指令，并将所述末次指令发送至待控制设备，以使待控制设备根据所述末次指令进行工作；

所述获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列，具体包括：

获取定时器的状态，其中，所述状态包括：触发状态；

判断所述定时器的状态是否为触发状态；

若判断结果为是，则获取至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列；

所述获取至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列，具体包括：

获取第二指令序列，其中，所述第二指令序列包括接收到的所有指令；

当所述定时器为第1次触发时，将所述第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为所述定时器的触发时刻；

从所述第二指令序列筛选出所述至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列；

或者，

获取第二指令序列，其中，所述第二指令序列包括接收到的所有指令；

当所述定时器为第N次触发时，重复执行如下步骤：获取第i-1次触发的触发时刻和第i-1个第三指令序列，并根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻，直至获得第N次触发的触发时刻；

获取至所述定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列；

其中，i≥2，所述第i-1个第三指令序列为从所述第二指令序列筛选出所述至所述定时器第i-1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻，具体包括：

从所述第一指令序列中筛选出触发指令，其中，所述触发指令的触发时刻紧邻于且晚于所述第i-1个第三指令序列中最后触发的末次指令的触发时刻；

将所述触发指令的触发时刻作为定时器第i次触发的触发时刻。

3.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列，所述第一时刻为所述第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻；

确定模块，用于确定所述第一指令序列中最后触发的末次指令，并将所述末次指令发送至待控制设备，以使待控制设备根据所述末次指令进行工作；

所述获取模块具体用于：

获取定时器的状态，其中，所述状态包括：触发状态和未触发状态；

判断所述定时器的状态是否为触发状态；

若判断结果为是，则获取至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列；

所述获取模块具体用于：

获取第二指令序列，其中，所述第二指令序列包括所有指令；

当所述定时器第1次触发时，将所述第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为所述定时器的触发时刻；

从所述第二指令序列筛选出所述至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列；

或者，所述获取模块具体用于：

获取第二指令序列，其中，所述第二指令序列包括接收到的所有指令；

当所述定时器为第N次触发时，重复执行如下步骤：获取第i-1次触发的触发时刻和第i-1个第三指令序列，并根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻，直至获得第N次触发的触发时刻；

获取至所述定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列；

其中，i≥2，所述第i-1个第三指令序列为从所述第二指令序列筛选出所述至所述定时器第i-1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

其中，所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1或2所述的控制方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1或2所述的控制方法。