[发明专利]一种基于混合动力的汽车动力分配方法

权利要求书

1.一种基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，当车辆行驶时，基于BP神经网络确定发动机和电动机的工作状态，具体包括如下步骤：

步骤一、按照采样周期，通过传感器测量发动机的转速波动量、电动机的转速波动量、电池的剩余电量系数、汽车振动烈度、汽车行驶速度和路面坡度；

步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}；其中，x₁为发动机的转速波动量，x₂为电动机的转速波动量，x₃为电池的剩余电量系数，x₄为汽车振动烈度，x₅为汽车行驶速度，x₆为路面坡度；

步骤三、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；

步骤四、得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂}；其中，o₁为发动机的工作状态，o₂为电动机的工作状态，所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1,2}，当o_k为1时，表示处于工作状态，当o_k为0时，表示处于不工作状态；

当o₁＝1,o₂＝0时，发动机工作，电动机不工作，且发动机的工作功率满足：

P₁＝0.90P_1,max；

其中，P₁为发动机的工作功率，P_1,max为发动机的最大工作功率；

当o₁＝0,o₂＝1时，发动机不工作，电动机工作，且电动机的工作功率P₂满足：

其中，P₂为电动机的工作功率，m为汽车的重量，f_r为汽车车轮滚动阻力系数，V_s,0为汽车的理想振动烈度，V_s为汽车的实时振动烈度，ρ_a为空气密度，C_d为空气阻力系数，A_f为汽车的迎风面积，v为汽车的行驶速度，τ为汽车行驶路面的坡度，η_t为传动效率，η_em为电动机的平均效率；

当o₁＝1,o₂＝1时，发动机和电动机均工作，且发动机的工作功率P₁和电动机的工作功率P₂分别满足：

P₁＝0.81P_1,max；

其中，P₁为发动机的工作功率，P_1,max为发动机的最大工作功率，P₂为电动机的工作功率，m为汽车的重量，f_r为汽车车轮滚动阻力系数，V_s,0为汽车的理想振动烈度，V_s为汽车的实时振动烈度，ρ_a为空气密度，C_d为空气阻力系数，A_f为汽车的迎风面积，v为汽车的行驶速度，α为汽车行驶路面与水平面的夹角，η_t为传动效率。

2.如权利要求1所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，所述汽车的振动烈度为：

其中，V_s为汽车的振动烈度，V_i为测量的汽车振动速度值，M为测量的振动信号样本长度。