[发明专利]一种物联网终端定位方法、物联网终端和存储介质

说明书

本申请提供一种物联网终端定位方法、物联网终端和存储介质，涉及物联网技术领域，用以提高定位的准确性。该方法中，获取物联网终端的多个定位值；计算所述多个定位值的平均值作为所述物联网终端的预估位置；计算各定位值与所述预估位置的距离；根据所述各定位值与所述预估位置的距离，选取至少两个定位值作为有效定位值；所述有效定位值的数量与获取的所述多个定位值数量的比值在预设比值范围内；计算所述有效定位值的平均值作为物联网终端的定位位置。这样，根据定位值与定位值的平均值的距离，选取有效定位值，可以剔除定位值中误差较大的定位值，从而提高定位的准确性。

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网终端定位方法、物联网终端和存储介质。

背景技术

基站定位是移动运营商通过运营商蜂窝网络获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，为终端提供的一种增值服务，定位原理为：移动电话测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival,到达时刻)或TDOA(Time Differenceof Arrival,到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。

基站定位的精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，而且受天气、建筑物和地形、遮挡物等的影响较大，定位精度通常在100米左右，无法满足高精度定位需求，因此基站定位适用于定位精度要求不高的场合或者在高精度定位需求应用中作为GPS定位的有效补充，应用在室内或者室外GPS信号覆盖弱的区域。现有技术中，通过基站对终端进行定位的方法准确性较低。

发明内容

为了提高定位的准确性，本申请实施例提供一种物联网终端定位方法、物联网终端和存储介质。本申请实施例提供的方法尤其适用于位置相对固定的物联网的终端定位，或者是低速移动的终端。

第一方面，本申请实施例提供一种物联网终端定位方法，该方法中，获取物联网终端的多个定位值；所述定位值为根据基站定位技术对所述物联网终端进行定位得到的；计算所述多个定位值的平均值作为所述物联网终端的预估位置；计算各定位值与所述预估位置的距离；根据所述各定位值与所述预估位置的距离，选取至少两个定位值作为有效定位值；所述有效定位值的数量与获取的所述多个定位值数量的比值在预设比值范围内；计算所述有效定位值的平均值作为物联网终端的定位位置。

另一方面，本申请实施例还提供一种物联网终端，该物联网终端包括：获取模块，用于获取物联网终端的多个定位值；所述定位值为根据基站定位技术对所述物联网终端进行定位得到的；第一计算模块，用于计算所述多个定位值的平均值作为所述物联网终端的预估位置；第二计算模块，用于计算各定位值与所述预估位置的距离；选取模块，用于根据所述各定位值与所述预估位置的距离，选取至少两个定位值作为有效定位值；所述有效定位值的数量与获取的所述多个定位值数量的比值在预设比值范围内；第三计算模块，用于计算所述有效定位值的平均值作为物联网终端的定位位置。

本申请另一实施例还提供了一种物联网终端，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一物联网终端定位方法。

本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一物联网终端定位方法。

本申请实施例提供的一种物联网终端定位方法、物联网终端和存储介质，由于根据定位值与定位值的平均值的距离，选取有效定位值，可以剔除定位值中误差较大的定位值，从而提高定位结果的准确性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明