[发明专利]一种通过锥形反射镜制作的二维光学雷达的感测装置

权利要求书

1.一种通过锥形反射镜制作的二维光学雷达的感测装置，其特征在于，包括：

感测模块；

光源模块，所述光源模块设于所述感测模块相邻处的第一方向上，所述光源模块提供光源；

扩散组件，所述扩散组件设于所述光源模块相邻处的所述第一方向上，所述扩散组件接收所述光源，以形成扩散光，所述扩散光具有多个不同角度且总体上朝所述第一方向；

反射组件，所述反射组件设于所述扩散组件扩散所述光源的所述第一方向上，所述反射组件环设有反射面，所述反射面接收所述扩散光，以将所述扩散光反射至反射物上，当所述反射物接收到所述扩散光时，所述反射物则反射所述扩散光以形成反射光，且将所述反射光反射至所述反射面上，以利用所述反射面反射所述反射光，其中所述反射光投射到所述反射面上的区域与所述扩散光投射的区域不同，由此所述反射光经所述反射面反射后的光路与所述扩散光经所述反射面反射前的光路不重合；以及

光学透镜，所述光学透镜设于所述光源模块与所述扩散组件之间，所述光学透镜内部设有中空部，所述中空部设于所述光源模块提供所述光源的第一方向上，以提供所述光源穿透所述中空部，经所述反射组件的所述反射面反射的所述反射光能够投射至所述光学透镜上，所述光学透镜接收所述反射光，且将所述反射光导向所述感测模块上。

2.根据权利要求1所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，所述反射面将所述扩散光以非平行的角度反射至所述反射物上，所述反射物则将所述反射光反射至与所述扩散光投射至所述反射面上的区域的不同区域上。

3.根据权利要求1所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，所述扩散组件的直径小于所述光学透镜的直径。

4.根据权利要求1所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，进一步包括外壳，所述外壳将所述感测模块、所述光源模块、所述扩散组件、所述反射组件及所述光学透镜容纳于内，所述外壳设有窗口以供所述扩散光反射至所述反射物上。

5.根据权利要求1所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，所述感测模块为三维飞时测距传感器。

6.一种通过锥形反射镜制作的二维光学雷达的感测装置，其特征在于，包括：

感测模块；

光源模块，所述光源模块设于所述感测模块相邻处的第一方向上，所述光源模块提供光源；

扩散组件，所述扩散组件设于所述光源模块相邻处的所述第一方向上，所述扩散组件接收所述光源，以形成扩散光，所述扩散光具有多个不同角度且总体上朝所述第一方向；

反射组件，所述反射组件设于所述扩散组件扩散所述光源的所述第一方向上，所述反射组件环设有反射面，所述反射面接收所述扩散光，以将所述扩散光反射至反射物上，当所述反射物接收到所述扩散光时，所述反射物则反射所述扩散光以形成反射光，且将所述反射光反射至所述反射面上，以利用所述反射面反射所述反射光，其中所述反射光投射到所述反射面上的区域与所述扩散光投射的区域不同，由此所述反射光经所述反射面反射后的光路与所述扩散光经所述反射面反射前的光路不重合；以及

光学透镜，所述光学透镜设于所述感测模块与所述光源模块之间，所述光学透镜接收所述反射光，且将所述反射光导向所述感测模块上。

7.根据权利要求6所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，所述反射面将所述扩散光以非平行的角度反射至所述反射物上，所述反射物则将所述反射光反射至与所述扩散光投射至所述反射面上的区域的不同区域上。

8.根据权利要求6所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，所述扩散组件的直径小于所述光学透镜的直径。

9.根据权利要求6所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，进一步包括外壳，所述外壳将所述感测模块、所述光源模块、所述扩散组件、所述反射组件及所述光学透镜容纳于内，所述外壳设有窗口以供所述扩散光反射至所述反射物上。

10.根据权利要求6所述之二维光学雷达的感测装置，其特征在于，所述感测模块为三维飞时测距传感器。