[发明专利]一种火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法

权利要求书

1.一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：包括用于架设觇板和GPS接收机的三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装，用于紧固后放置于瞄准镜前方，供通过瞄准镜进行观瞄的觇板；及与连接件可拆卸安装，用于接收GPS数据，并以.std文件保存于GPS接收内存储器的GPS接收机；及将交流220V进行转换，为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信，采集GPS接收机内数据的加固计算机。

2.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述GPS接收机为南方测绘S86S双频GPS接收机。

3.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述三角架为收缩式结构，所述三角架其支腿为伸缩结构；所述三角架顶面中心处设置有固定螺栓；所述固定螺栓与调平台底面旋接。

4.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述调平台包括平台上体和平台下体；所述平台上体和平台下体外边沿间隔120°均一体制成有调节脚；所述平台下体其调节脚上固定有调平螺栓；所述调平螺栓穿过平台上体；所述调平螺栓于平台上体顶面和底面旋接有调平螺母；所述平台上体顶面中部固定有与连接件安装的孔柱；所述孔柱边侧设置有与连接件紧固的锁紧螺栓；所述平台上体上安装有水泡仪。

5.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述连接件为与孔柱插接的柱体；所述柱体中设置有一环旋接槽；所述柱体顶部设置有螺纹段。

6.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述觇板包括与螺纹段旋接的支座；及固定于支座上的觇板体。

7.一种火箭炮惯导寻北精度检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

第一步，检测准备，将火箭炮停于开阔平坦场地，使用指南针确定北向，移动火箭炮或调炮使身管朝向东北或西北方向；火箭炮身管前方70m内无遮挡，不妨碍利用瞄准镜进行上下观瞄；利用千斤顶调平车体，用象限仪在起落架平面检查纵倾和横倾，调平车体使横倾为0-00；调整周视瞄准镜，将瞄镜装定30-00分划；

第二步，引出瞄镜中心线，首先在火箭车瞄镜正前方70m处架设三脚架，并安装1#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；然后在瞄镜前30m处架设三脚架，并安装2#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；

第三步，架设GPS接收机，分别取下第二步中的1#觇板和2#觇板，并将1#GPS接收机和2#GPS接收机安装在取下1#觇板和2#觇板位置，并锁紧；

第四步，GPS数据采集，分别打开GPS接收机，采用自动采集模式，两台GPS接收机同时采集数据30分钟以上；

第五步，寻北精度检测，用数据线连接GPS接收机和便携式加固计算机，将采集的.std文件拷贝到便携式加固计算机；先后导入靠北侧1#GPS接收机和靠南侧2#GPS接收机.std文件，自动计算北向；读取火箭炮惯导寻北值，计算本次寻北误差；火箭炮保持静止，连续寻北7次，计算7次寻北误差，最后计算均方差，得到寻北精度。