[发明专利]一种医用神经内科康复训练装置

说明书

本发明涉及康复仪器附属装置的技术领域，特别是涉及一种医用神经内科康复训练装置，其可以根据病人的实际情况，循序渐进的对病人进行训练；并且可以在训练结束后对病人的四肢进行养护，功能多样化，提高实用性；包括底座、座椅、上肢训练装置和下肢训练装置；上肢训练装置包括左支架、右支架、固定梁、安装箱、左连接板、右连接板、左摇杆、右摇杆、第一伺服电机和、转轴、第一滚珠轴承、传动轴、第一齿轮、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承和第二齿轮，下肢训练装置包括左踏板、右踏板、两组前固定套管、两组后固定套管、两组前限位杆、两组后限位杆、左齿条、右齿条、第二伺服电机、连接轴、第四滚珠轴承、第三齿轮和第四齿轮，还包括按摩装置。

技术领域

本发明涉及康复仪器附属装置的技术领域，特别是涉及一种医用神经内科康复训练装置。

背景技术

众所周知，神经内科损伤的病人往往会留下四肢不协调的后遗症，需要对四肢进行训练来防止四肢僵化，医用神经内科康复训练装置是一种用于对神经内科后遗症患者进行康复训练的辅助装置，其在医疗器械的领域中得到了广泛的使用；现有的医用神经内科康复训练装置包括底座和座椅，座椅安装在底座的顶端，座椅的左端和右端分别设置有上肢训练装置，底座的顶端前侧设置有下肢训练装置；现有的医用神经内科康复训练装置使用时，病人坐在座椅上，通过上肢训练装置和下肢训练装置分别对上肢和下肢进行训练即可；现有的医用神经内科康复训练装置使用中发现，其无法针对不同程度的病人进行循序渐进的训练，导致使用局限性较高；并且其只能对病人的四肢进行简单的训练，却无法在训练结束后对四组进行养护，功能较单一，对病人康复训练的效果不明显，导致实用性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以根据病人的实际情况，循序渐进的对病人进行训练，降低使用局限性；并且可以在训练结束后对病人的四肢进行养护，功能多样化，提高对病人康复训练的效果，提高实用性的医用神经内科康复训练装置。

本发明的一种医用神经内科康复训练装置，包括底座和座椅，座椅安装在底座的顶端，座椅的左端和右端分别设置有上肢训练装置，底座的顶端前侧设置有下肢训练装置；所述上肢训练装置包括左支架、右支架、固定梁、安装箱、左连接板、右连接板、左摇杆和右摇杆，所述左支架和右支架的底端分别与座椅的左端和右端固定连接，并且左支架和右支架的顶端均为前低后高的斜面结构，并在左支架和和右支架的斜面结构上分别设置有多组左卡槽和多组右卡槽，所述固定梁的左端卡装于其中一组所述左卡槽内，固定梁的右端卡装于其中一组所述右卡槽内，所述安装箱固定安装于固定梁的底端，并在安装箱的内部设置有工作腔，所述工作腔内设置有第一伺服电机和转轴，所述工作腔的右侧壁上设置有放置槽，并在放置槽内固定安装有第一滚珠轴承，所述第一伺服电机安装于工作腔的左侧壁上，并在第一伺服电机的右侧输出端设置有传动轴，所述传动轴的右端插入至第一滚珠轴承内部，并在传动轴上设置有第一齿轮，所述安装箱的左侧壁和右侧壁上分别设置有左安装通孔和右安装通孔，所述左安装通孔和右安装通孔左右相对，并在左安装通孔和右安装通孔内分别固定安装有第二滚珠轴承和第三滚珠轴承，所述转轴的左端自工作腔内穿过第二滚珠轴承伸出至安装箱外部并与左连接板的右端底部固定连接，转轴的右端自工作腔内穿过第三滚珠轴承伸出至安装箱外部并与右连接板的左端顶部固定连接，并在转轴的中部安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述左摇杆的右端与左连接板的左端顶部可转动连接，所述右摇杆的左端与右连接板的右端底部可转动连接；所述下肢训练装置包括左踏板、右踏板、两组前固定套管、两组后固定套管、两组前限位杆、两组后限位杆、左齿条和右齿条，所述底座的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有第二伺服电机和连接轴，所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有第四滚珠轴承，所述连接轴的底端插入至第四滚珠轴承内部，并在连接轴的顶端设置有第三齿轮，所述第二伺服电机安装于放置腔的底部，并在第二伺服电机的顶部输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述左齿条的右端和右齿条的左端分别与第三齿轮的左端和右端啮合，所述两组前固定套管均与放置腔内底壁的前半区域固定连接，所述两组后固定套管均与放置腔内底壁的后半区域固定连接，所述两组前限位杆的后端分别与左齿条和右齿条的前端固定连接，两组前限位杆的前端分别自两组前固定套管的后端穿过两组前固定套管至两组前固定套管的前方，所述两组后限位杆的前端分别与左齿条和右齿条的后端固定连接，两组后限位杆的后端分别自两组后固定套管的前端穿过两组后固定套管至两组后固定套管的后方，底座的顶端设置有前后方向的左条形孔和右条形孔，所述左踏板和右踏板的底端均设置分别设置有左固定杆和右固定杆，所述左固定杆的底端自底座的顶端穿过左条形孔伸入至放置腔内并与左齿条的顶端前侧固定连接，所述右固定杆的底端自底座的顶端穿过右条形孔伸入至放置腔内并与右齿条的顶端前侧固定连接；还包括按摩装置，所述按摩装置包括第一按摩轴组、第二按摩轴组和第三按摩轴组，所述第一按摩轴组竖直安装于座椅的前端左侧，所述第二按摩轴组竖直安装于座椅的前端中部，所述第三按摩轴组竖直安装于座椅的前端右侧，并在第一按摩轴组、第二按摩轴组和第三按摩轴组的外侧均套设有按摩套管，所述按摩套管可转动设置于第一按摩轴组、第二按摩轴组和第三按摩轴组的外侧。