[发明专利]自动拼板翻转设备

权利要求书

1.一种自动拼板翻转设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有水平传送机构，所述水平传送机构上方设有翻转架(10)；

所述水平传送机构，用于水平传送拼板(25)；

所述翻转架(10)呈凵字形，包括夹紧杆(11)以及转动连接于夹紧杆(11)两端的翻转臂(15)，所述翻转臂(15)与夹紧杆(11)垂直设置，两所述翻转臂(15)远离夹紧杆(11)的一端同轴转动连接于机架(1)上端，所述水平传送机构位于两所述翻转臂(15)之间，所述翻转架(10)的转动中心线与拼板(25)的传送方向垂直设置，所述夹紧杆(11)中部贯穿开设有供拼板(25)穿过的贯穿长孔(12)，所述夹紧杆(11)上设有活塞杆可穿入贯穿长孔(12)的夹紧气缸(13)，所述机架(1)上设有用于驱动翻转臂(15)转动的第二伺服电机(21)；

所述翻转架(10)上设有用于驱动夹紧杆(11)转动的第三伺服电机(27)；

所述夹紧杆(11)的两端设有同轴线的连接轴(14)，所述翻转臂(15)的一端设与连接轴(14)配合的套筒(16)，所述套筒(16)套设于连接轴(14)外，所述连接轴(14)与套筒(16)之间设有自润滑轴承(17)，所述连接轴(14)端部螺纹连接有用于对套筒(16)进行轴向限位的限位螺母(18)，所述翻转臂(15)的另一端设有翻转轴(19)，所述翻转轴(19)通过第二轴承座(20)转动连接于机架(1)上端。

2.根据权利要求1所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述水平传送机构包括平行转动连接于机架(1)上的两转动轴(3)，两所述转动轴(3)外设有传送带(5)，所述机架(1)上设有用于驱动转轴转动的第一伺服电机(6)。

3.根据权利要求2所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述翻转架(10)的转动中心线位于传送带(5)的正中间。

4.根据权利要求1所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述夹紧杆(11)的一侧均匀设有多个夹紧气缸(13)。

5.根据权利要求1所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述夹紧气缸(13)的活塞杆端部套设有橡胶套头。

6.根据权利要求1所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述第二伺服电机(21)通过同步带轮与同步带的传动结构驱动翻转轴(19)转动。

7.根据权利要求1所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述第三伺服电机(27)设于翻转臂(15)上，所述第三伺服电机通过同步带轮和同步带的传动结构驱动连接轴(14)转动。

8.根据权利要求1所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述机架(1)外侧于翻转架(10)转动中心线两侧分别设有用于限制翻转架(10)转动角度的限位机构。

9.根据权利要求8所述的自动拼板翻转设备，其特征在于，所述机架(1)外侧于翻转架(10)转动中心线两侧分别设有限位气缸(26)，所述限位气缸(26)的活塞杆抵于翻转臂(15)下端面，所述限位气缸(26)的活塞杆伸出顶起翻转架(10)后，所述翻转架(10)不对传送带(5)正常传送拼板(25)造成影响。