[发明专利]一种微型双旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201910093517.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109774917A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈恒;陈超;菅磊;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双晶片 上基座 双旋翼飞行器 姿态调整 下基座 简支 旋翼 微小型飞行器 空心杯电机 球轴承结构 压电双晶片 压电作动器 弹性元件 反向安装 反向扭矩 卡扣安装 驱动装置 最大挠度 推拉环 预压力 预压缩 转动轴 螺旋桨 挠度 升力 推拉 轴向 抵消 施加 | ||
1.一种微型双旋翼飞行器，其特征在于，包括：基座部、飞行部和姿态调整部；所述基座部包括下基座(6)和上基座(7)，下基座(6)和上基座(7)通过两基座上对应的球轴承(61)与(72)连接，下基座(6)包括下基座球轴承(61)、三个下基座柔性梁(62)、六个下基座支撑架(64)，下基座球轴承(61)位于下基座(6)的顶部中心位置，三个下基座柔性梁(62)分别位于下基座(6)的侧面且两两之间形成的角度相等，下基座柔性梁(62)中部到末端分叉，下基座柔性梁(62)末端分叉处分别设有凹槽(65)，六个下基座支撑架(64)两两一组分别位于下基座柔性梁(62)中部分叉处，每个下基座支撑架(64)两侧分别设有转动轴安装孔(63)；上基座(7)包括三个上基座凸台(71)、上基座球轴承(72)，上基座球轴承(72)位于上基座(7)底部中心，三个上基座凸台(71)分别位于上基座7侧面且两两之间形成的角度相同；
所述飞行部包括电机(9)和螺旋桨(1)，电机(9)有两个分别安装在下基座(6)底部的电机安装孔(66)和上基座(7)顶部的电机安装孔(73)内，螺旋桨(1)为两组，分别安装于两个电机(9)的输出轴(10)上且旋向相反；
所述姿态调整部包括转动轴(2)、卡扣(3)、推拉环(4)、压电双晶片(5)、弹性元件(8)；转动轴(2)有六个，分别通过转动轴安装孔(63)安装在下基座支撑架(64)上；压电双晶片(5)有三个，每个压电双晶片(5)两侧分别安装于两个转动轴(2)中部的卡槽内；卡扣(3)有三个，每个卡扣(3)分别安装于压电双晶片(5)的中部；推拉环(4)有三个，每个推拉环(4)的一端安装于卡扣(3)内侧的安装孔内，另一端安装于上基座凸台(71)的安装孔内；弹性元件(8)有三个，每个弹性元件(8)的两端分别安装于下基座柔性梁(62)末端的凹槽(65)内。
2.根据权利要求1所述的微型双旋翼飞行器，其特征在于，压电双晶片(5)由压电陶瓷层(51)和基体层(52)构成，压电陶瓷层(51)为两层，基体层(52)位于两层压电陶瓷层(51)的中间。
3.根据权利要求1所述的微型双旋翼飞行器，其特征在于，两个电机(9)的输出轴(10)旋转方向相反。
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