[发明专利]一种生产线在线自动计量装置及其运行方法

权利要求书

1.一种生产线在线自动计量装置，其特征在于，包括传输机架(1)、电子秤(2)、升降机构(3)、传送机构(5)以及升降托盘(6)；其中，升降机构(3)的顶部设置升降托盘(6)，电子秤(2)设置在升降机构(3)的底部；传送机构(5)设置在传输机架(1)上部的两侧，升降托盘(6)的上工作位置最高点高于传送机构(5)的顶部，升降托盘(6)下工作位置的最高点低于传送机构(5)；传输机架(1)的上方还设置有配重装置，所述配重装置用于向升降托盘(6)增加待计量物体或从升降托盘(6)取走已计量物体；电子秤(2)以及配重装置均连接控制中心。

2.根据权利要求1所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，电子秤(2)固定安装在地面基础上；电子秤(2)采用梅特勒-托利多工业电子秤，其型号为Model PFD774-DS3000。

3.根据权利要求1所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，升降机构(3)采用剪叉升降机构；升降机构(3)由液压缸(4)驱动；传送机构(5)采用传送链条或传送带。

4.根据权利要求3所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，升降机构(3)截面宽度小于传输机架(1)两侧运输传送机构(5)之间的距离，升降机构(3)水平中心线与其位置所在的传输机架(1)水平截面的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，配重装置包括配物机架(7)、配物行走车(8)、垂直驱动油缸(9)、垂直运动托盘(10)、吸盘(11)、配物水平驱动油缸(12)、水平轨道(14)；其中，配物机架(7)的高度高于升降托盘(6)的最高点，水平轨道(14)设置在填料机架(7)的顶部，配物行走车(8)与水平轨道(14)滑动连接，配物行走车(8)上设置有垂直升降机构，垂直升降机构的下端连接吸盘(11)。

6.根据权利要求5所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，垂直升降机构包括垂直驱动油缸(9)和吸盘(11)，吸盘(11)连接在垂直驱动油缸(9)的输出端上，垂直驱动油缸(9)的两侧设置有垂直运动导向杆(13)；配物机架(7)的顶部还设置有水平驱动油缸(12)，水平驱动油缸(12)驱动配物行走车(8)沿水平轨道(14)移动。

7.根据权利要求6所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，吸盘(11)至少设置两个，吸盘(11)与垂直驱动油缸(9)之间设置水平托盘(10)，吸盘(11)均匀地安装在水平托盘(10)上。

8.一种如权利要求1～7任一项所述生产线在线自动计量装置的运行方法，其特征在于，生产线在运输状态下，升降机构(3)处于最低处位置，升降机构(3)连接的升降托盘(6)低于传送机构(5)，传输机架(1)向待计量物体提供支撑力，电子秤(2)处于非工作状态；待计量物体由传送机构(5)送至计量工位，传送机构(5)暂停，升降机构(3)上升到其最高点位置，升降机构(3)连接的升降托盘(6)上表面高于传送机构(5)的顶端，待计量物体重量落在电子秤(2)上，电子秤(2)处于工作状态；电子秤得出结果后，升降机构(3)向下移动，传送机构(5)向已计量物体提供支撑，由传送机构(5)将其传送至生产线下游，电子秤(2)进入待机状态。

9.根据权利要求8所述的生产线在线自动计量装置的运行方法，其特征在于，待计量物体有重量精度要求时，预先在控制中心设定重量预设值，电子秤(2)测量得到待计量物体的重量值后，将所述重量值传输至控制中心，所述重量值与预先设定要求精度的重量值得出是否需要进行对电子秤(2)上的货物进行再次配重，如果需要再次配重，控制中心向配重装置发送配重信号配重装置收到所述配重信号后，开始进行配重动作。

10.根据权利要求9所述的生产线在线自动计量装置的运行方法，其特征在于，配重装置收到控制中心发送配重信号后，垂直驱动油缸(9)驱动吸盘(11)抓取物品后返回到上端，配物行走车(8)带动吸盘(11)移动至计量工位的正上方，吸盘(11)下降，并将其所携带的物品放置到计量工位上，计量装置再次进行计量，进而进入计量循环工作，当被计量的物品达到所要求的重量精度误差范围，配重装置的配物行走车(8)和垂直驱动油缸(9)驱动吸盘回到待机位置；

配重装置收到控制中心发来取物指令时，配物行走车(8)从待机位置到达计量工位的正上方，垂直驱动油缸(9)驱动吸盘(11)竖直向下移动，吸盘(11)从计量工位上抓取物品上升到达预定位置，配物行走车(8)带动吸盘(11)从计量工位的正上方回到待机位置，将抓取的物品放置到备料区，电子秤(2)再次进行计量，当被计量的物品达到所要求的重量精度误差范围，配重装置的配物行走车(8)和垂直驱动油缸(9)驱动吸盘回到待机位置；

当被电子秤(2)所称物品重量在预设重量范围内时，控制中心向传送机构发送继续向下游生产线移动的指令，则已计量物品向生产线下游移动。