[发明专利]一种生产线在线自动计量装置及其运行方法

说明书

本发明公开了一种生产线在线自动计量装置及其运行方法，包括传输机架、电子秤、升降机构、传送机构以及升降托盘；升降机构的顶部设置升降托盘，电子秤设置在升降机构的底部；传送机构设置在传输机架上部的两侧，升降托盘的上工作位置最高点高于传送机构的顶部，升降托盘下工作位置的最高点低于传送机构；传输机架的上方还设置有配重装置，所述配重装置用于向升降托盘增加待计量物体或从升降托盘取走已计量物体；电子秤以及配重装置均连接控制中心；该装置结构简单，可靠性强，待计量物体可不脱线计量，实现柔性传输，在有计量精确量的要求时，配重装置能够向计量工位增加物品，或者从计量工位取走物品，实现计量工位对待计量物品的准确计量。

技术领域

本发明属于制造技术领域，具体涉及一种生产线在线自动计量装置及其运行方法。

背景技术

在很多生产中，都需要将所生产的产品按件、垛、箱等不同形式进行准确计量；在线计量产品时，有时，被计量物体的重量精度有确定的要求，此时，还需要在生产线的称重工位安装配物装置，实现待计量物体在线进行配重。计量配重完成后，还需要进行包装、打印、贴标等多项工作，特别是诸如金属板材、木材、型材等重量较重、体积较大的产品。现有的生产中，大多都是用天车、叉车等起吊设备转运到专门的计量区域进行称重，再转运到生产线上进行后续工作。这样的生产程序，车间占地面积大，使用设备多，劳动人员多，工作效率低，起吊设备将称重物体落称冲击大等。如何研究设计一种在生产线上不脱线进行计量，计量后更方便地在线上进行后续的包装、打印、贴标以及统计等工作，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线在线自动计量装置及其运行方法，在诸如金属板材、木材、型材等重量较重、体积较大的产品生产线上，不脱线进行自动计量，解决现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种生产线在线自动计量装置，包括传输机架、电子秤、升降机构、传送机构以及升降托盘；其中，升降机构的顶部设置升降托盘，电子秤设置在升降机构的底部；传送机构设置在传输机架上部的两侧，升降托盘的上工作位置最高点高于传送机构的顶部，升降托盘下工作位置的最高点低于传送机构；传输机架的上方还设置有配重装置，所述配重装置用于向升降托盘增加待计量物体或从升降托盘取走已计量物体；电子秤以及配重装置均连接控制中心。

电子秤固定安装在地面基础上；电子秤采用梅特勒-托利多工业电子秤，其型号为Model PFD774-DS3000。

升降机构采用剪叉升降机构；升降机构由液压缸驱动；传送机构采用传送链条或传送带。

升降机构截面宽度小于传输机架两侧运输传送机构之间的距离，升降机构水平中心线与其位置所在的传输机架水平截面的中心线重合。

配重装置包括配物机架、配物行走车、垂直驱动油缸、垂直运动托盘、吸盘、配物水平驱动油缸、水平轨道；其中，配物机架的高度高于升降托盘的最高点，水平轨道设置在填料机架的顶部，配物行走车与水平轨道滑动连接，配物行走车上设置有垂直升降机构，垂直升降机构的下端连接吸盘。

垂直升降机构包括垂直驱动油缸和吸盘，吸盘连接在垂直驱动油缸的输出端上，垂直驱动油缸的两侧设置有垂直运动导向杆；配物机架的顶部还设置有水平驱动油缸，水平驱动油缸驱动配物行走车沿水平轨道移动。

吸盘至少设置两个，吸盘与垂直驱动油缸之间设置水平托盘，吸盘均匀地安装在水平托盘上。

一种生产线在线自动计量装置的运行方法，生产线在运输状态下，升降机构处于最低处位置，升降机构连接的升降托盘低于传送机构，传输机架向待计量物体提供支撑力，电子秤处于非工作状态；待计量物体由传送机构送至计量工位，传送机构暂停，升降机构上升到其最高点位置，升降机构连接的升降托盘上表面高于传送机构的顶端，待计量物体重量落在电子秤上，电子秤处于工作状态；电子秤得出结果后，升降机构向下移动，传送机构向已计量物体提供支撑，由传送机构将其传送至生产线下游，电子秤进入待机状态。