[发明专利]电机端盖对中装配装置及装配方法

说明书

本发明涉及一种电机端盖对中装配装置，包括：控制器，电动XY平台，上端设有容置沉孔且下端与电动XY平台的台板连接的支承板，装于容置沉孔中且爪脚伸出支承板上端的三爪电动卡盘，位于三爪电动卡盘上方且上端设有压机连接柱的压盘，设于压盘下端的对中导向沉孔，电机机壳轴承孔位置检测装置。对中导向沉孔的直径与设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承室同轴的安装环的外径间隙配合；压机连接柱与压机连接。所述的电机端盖对中装配装置，使集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔同轴，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小。

技术领域

本发明涉及电机制造领域，尤其是一种电机端盖对中装配装置及装配方法。

背景技术

集成式水冷电机的减速器壳体一端集成在电机机壳一端， 减速器壳体另一端伸出电机机壳侧围外；集成式水冷电机的电机端盖与电机端盖装配时，电机端盖电机壳体通过通过止口定位，或通过在电机端盖上和电机机壳另一端预制定位孔，装配时通过定位销定位，由于电机机壳的周向刚度不对称，当压入定子时电机壳体会产生变形，装配转子及电机端盖时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔不同轴，使转子与定子间的气隙不均匀，存在工作时电机轴承的振动噪音较大的不足，因此，设计一种集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔同轴，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小的电机端盖对中装配装置及装配方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的集成式水冷电机装配转子及电机端盖时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔不同轴，使转子与定子间的气隙不均匀，存在工作时电机轴承的振动噪音较大的不足，提供一种集成式水冷电机装配时，电机端盖的轴承孔与电机机壳的轴承孔同轴，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小的电机端盖对中装配装置及装配方法。

本发明的具体技术方案是：

一种电机端盖对中装配装置，包括：控制器，电动XY平台，上端设有容置沉孔且下端与电动XY平台的台板连接的支承板，装于容置沉孔中且爪脚伸出支承板上端的三爪电动卡盘，位于三爪电动卡盘上方且上端设有压机连接柱的压盘，设于压盘下端的对中导向沉孔，电机机壳轴承孔位置检测装置。对中导向沉孔的直径与设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承室同轴的安装环的外径间隙配合；压机连接柱与压机连接。所述的电机端盖对中装配装置，装配时通过电机机壳轴承孔位置检测装置检测电机机壳轴承孔位置，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，使集成式水冷电机装配后，电机机壳轴承孔与对中导向沉孔同轴，压机经压机连接柱带动压盘向下运动，使电机端盖压住电机机壳上端，且对中导向沉孔套在设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承孔同轴的安装环外进行对中，使电机端盖的轴承孔与电机机壳轴承孔同轴，电机端盖通过若干个螺钉与电机机壳连接，钻定位孔，电机端盖与电机机壳通过若干个定位销定位，转子与定子间的气隙均匀，工作时电机轴承的振动噪音较小。

作为优选，所述的电机机壳轴承孔位置检测装置包括：设于电动XY平台一侧的支架，一端与支架连接的横梁，装于横梁另一端的视觉传感器和环形光源；控制器与横梁连接。电机机壳轴承孔位置检测装置的视觉传感器对电机机壳轴承孔位置进行检测并与内存中存储的基准图像进行分析比较，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，调整电机机壳轴承孔的XY位置位置，检测精度高且结构简单实用；环形光源利于检测时照明。

作为优选，所述的对中导向沉孔的下端设有大端位于下侧的锥台形导向段。锥台形导向段利于导向。