[发明专利]一种POI朝向的确定方法及装置

权利要求书

1.一种POI朝向的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；

利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；

若面向，则基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角包括：

获取所述POI的道路垂足点，所述道路垂足点是根据所述POI的位置坐标向所述采集道路所在直线引垂线得到的垂足点；

根据所述道路垂足点的位置坐标确定所述POI面向所述采集道路的朝向向量；

获取所述朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角，所述预置方向向量是以所述POI的位置坐标为起点，指向预置方向的向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路垂足点的位置坐标确定所述POI面向所述采集道路的朝向向量包括：

判断所述道路垂足点是否位于所述采集道路内；

若在采集道路内，则确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量；

若在采集道路的延长线上，则根据所述道路垂足点与采集道路端点之间的距离确定所述POI的朝向向量，所述采集道路端点是所述采集道路中距离所述道路垂足点的位置坐标最近的一个端点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路垂足点与采集道路端点之间的距离确定所述POI的朝向向量包括：

若所述距离大于阈值，则放弃获取所述POI的朝向向量；

若所述距离小于阈值，则执行确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量的操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角包括：

以所述预置方向向量所在直线为基准，确定所述朝向向量的终点相对所述直线的位置；

若在所述直线的左侧，则所述朝向角的值为360°与所述夹角角度的差值；

若在所述直线的右侧，则所述朝向角的值为所述夹角角度。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路包括：

当所述POI位于垂直所述采集道路的道路路口时，确定所述POI不面向采集道路；或者，

当所述POI位于建筑物中垂直采集道路的侧边上时，确定所述POI不面向采集道路。

7.一种POI朝向的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取单元，用于根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；

朝向判断单元，用于利用电子地图中的地图元素信息与所述位置获取单元得到的POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；

朝向计算单元，用于当所述朝向判断单元确定POI面向采集道路时，基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述朝向计算单元包括：

垂足点获取模块，用于获取所述POI对应的道路垂足点，所述道路垂足点是根据所述POI的位置坐标向所述采集道路所在直线引垂线得到的垂足点；

朝向向量确定模块，用于根据所述垂足点获取模块得到的道路垂足点的位置坐标确定所述POI面向所述采集道路的朝向向量；

朝向角计算模块，用于获取所述朝向向量确定模块得到的朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角，所述预置方向向量是以所述POI的位置坐标为起点，指向预置方向的向量。