[发明专利]机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：当检测到扫地机器人在预设区域内脱困失败的次数达到第一预设阈值时，服务器向客户端推送第一提示消息，第一提示消息用于提示用户是否将预设区域设置为禁区，当接收到客户端针对第一提示消息反馈的确定指令时，确定预设区域为禁区，然后控制扫地机器人将预设区域设置为禁区。本申请实施例实现了提高扫地机器人执行清扫工作的效率，进而可以提升用户体验。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，本申请涉及一种机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的扫地机器人越来越受到人们的喜爱，扫地机器人可以代替人执行对地面的清扫工作。

但是，扫地机器人在执行对地面的清扫工作时，可能会陷入困境，例如，打滑、抬轮、刷子被缠住以及被卡住等各种困境。一般情况下，扫地机器人先执行脱困逻辑，并且在执行脱困逻辑失败之后，由用户手动帮助扫地机器人脱困，但是若扫地机器人每次执行清扫工作时，均在某一区域出现脱困失败的情况，则均需要用户手动帮助扫地机器人脱困，以继续执行清扫工作，从而导致扫地机器人执行清扫工作的效率较低，进而导致用户体验较差。

发明内容

本申请提供了一种机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质，可以解决扫地机器人执行清扫工作的效率较低以及用户体验较差的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种机器人执行清扫工作方法，由服务器执行，该方法包括：

当检测到扫地机器人在预设区域内脱困失败的次数达到第一预设阈值时，向客户端推送第一提示消息，第一提示消息用于提示用户是否将预设区域设置为禁区；

当接收到客户端针对第一提示消息反馈的确定指令时，确定预设区域为禁区；

控制扫地机器人将预设区域设置为禁区。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

当接收到客户端针对第一提示信息反馈的确定指令，且确定指令中携带禁区区域更改信息时，基于禁区区域更改信息，确定待设置为禁区的区域；

控制扫地机器人将待设置为禁区的区域设置为禁区。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

当满足第一预设条件，且再次检测到扫地机器人在预设区域内脱困失败时，向客户端推送第二提示消息；

其中，第二提示消息用于提示用户扫地机器人脱困失败；

其中，第一预设条件包括以下至少一项：

接收到客户端针对第一提示消息反馈的取消指令的次数达到第二预设阈值；

向客户端推送第一提示消息的次数达到第三预设阈值，且均未收到客户端针对第一提示消息反馈的确定指令以及针对第一提示消息反馈的取消指令。

在一种可能的实现方式中，检测到扫地机器人在预设区域内脱困失败的方式，包括：

接收到扫地机器人上报的第一脱困失败消息，第一脱困失败消息指示扫地机器人在预设区域内脱困失败。

第二方面，一种机器人执行清扫工作方法，由扫地机器人执行，包括：

当在执行清扫工作的过程中检测到满足预设第二预设条件时，将预设区域确定为待设置为禁区的区域；

将携带待设置为禁区的区域信息的脱困失败消息上报至服务器；

当接收到服务器基于脱困失败消息的设置禁区指令时，将预设区域设置为禁区；