[发明专利]一种液压发动机及其工作方法

权利要求书

1.一种液压发动机，其特征在于，包括，

发动机主体，其右侧连接有连接轮A，两侧分别伸出有伸出杆A和伸出杆B；

油缸A，所述伸出杆A贯穿于油缸A中，所述伸出杆A与油缸A的活塞固定连接，并从油缸A的另一侧伸出，所述油缸A的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口A和油缸接口B分置于油缸A的活塞两侧，其中油缸接口A位于活塞与伸出杆A的伸入端之间，油缸接口B位于活塞与伸出杆A的伸出端之间；

油缸B，所述伸出杆B贯穿于油缸B中，所述伸出杆B与油缸B的活塞固定连接，并从油缸B的另一侧伸出，所述油缸B的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口C和油缸接口D分置于油缸B的活塞两侧，其中油缸接口D位于活塞与伸出杆B的伸入端之间，油缸接口C位于活塞与伸出杆B的伸出端之间；

液压泵，所述液压泵的输出轴上固定连接有传动轮A，所述传动轮A与连接轮A之间连接有传动件A，所述液压泵设置有进油口和出油口；

配流盘，其外壳上设置有配流盘接口A，配流盘接口B，配流盘接口C，配流盘接口D；所述配流盘接口B连接有管K，所述管K的另一端连接有三通B，所述三通B的另两端分别连接有管C和管D，所述管C的另一端与油缸接口D相连接，所述管D的另一端与油缸接口A相连接；所述配流盘接口C连接有管J，所述管J的另一端连接有三通A，所述三通A的另两端分别连接有管A和管B，所述管A的另一端与油缸接口C相连接，所述管B的另一端与油缸接口B相连接；所述配流盘接口D连接有管H，所述管H的另一端连接有三通C，所述三通C的另两端分别连接有管I和管F，所述管I的另一端与液压泵的出油口相连接，所述管I上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从液压泵的出油口流向配流盘接口D；所述配流盘的两侧分别伸出有连接轮B和连接轮C；

旋转阀门，其外壳上设置有旋转阀门接口A，旋转阀门接口B，旋转阀门接口C，所述旋转阀门接口A与管F相连，所述管F上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口A流向三通C；所述旋转阀门接口B连接有管E，所述管E的另一端与液压泵的进油口相连接，所述管E上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口B流向液压泵的进油口；所述旋转阀门接口C连接有管G，所述管G的另一端与配流盘接口A相连接，所述管G上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口C流向配流盘接口A；所述旋转阀门的右侧伸出有连接轮D。

2.如权利要求1所述的液压发动机，其特征在于，还包括传送组件，所述传动组件分别与所述连接轮B、连接轮C、连接轮D相连接，所述液压泵的输出轴上还固定连接有传动轮B，所述传动轮B与所述传动组件之间连接有传动件B，所述传动组件将动力在传动轮B、连接轮B、连接轮C、连接轮D之间传递。

3.如权利要求1或2所述的液压发动机，其特征在于，还包括补油油箱，所述补油油箱的出油口连接有管L，所述管L的另一端与所述管I相连接，所述管L上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从补油油箱的出油口流向管I。