[发明专利]一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统

说明书

本发明为一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块；系统主要以嵌入式控制系统平台为依托，将软PLC固化到嵌入式控制系统平台，使其具备集成性高、制作成本低、可拓展性强、可以实现实时工业互联的作用，同时软PLC系统使整个剑杆织机控制系统具备了可实现PLC编程的功能，具有了简单的可编程性，降低了开发成本的同时，后期维护的投入也将大大减小。

技术领域

本发明涉及剑杆织机控制系统技术领域，具体涉及一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统。

背景技术

自无梭织机代替有梭织机以来，我国一直都是纺织产品生产和出口大国，这也在不断推动着我国剑杆织机行业的发展。目前国外剑杆织机从机电一体化、控制效果、稳定性、选择等技术上一直领先于我国。因此研发具有自主核心技术、提高剑杆织机的性能具备极大地意义。

从剑杆织机的控制系统而言，当前剑杆织机控制系统的核心主要以PLC或单片机为主，申请号为201721758416.5的一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统的专利提出单片机搭建剑杆织机控制系统，优势在于单片机控制系统制作成本低、制作容易，集成性强，因此备受生产厂家的青睐，然而单片机控制系统对技术要求比较高，一旦出现系统故障，非专业人员很难容易的对故障进行处理这就大大增加了后期维护成本；专利号为ZL201710185288.8的中国专利公开一种基于PLC的剑杆织机控制系统，利用PLC搭建剑杆织机控制系统，优点在于PLC系统由于PLC的编程语言简单易学，其原理模仿了硬件接线原理，因此PLC控制系统在出现故障的时候，很容易获知故障原因并且进行处理，但是PLC系统的价格昂贵，从用户以及生产厂家的角度而言很少使用PLC为核心搭建剑杆织机控制系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的问题是：提出一种用于剑杆织机的基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统。本控制系统主要以嵌入式控制系统平台为依托，将软PLC固化到嵌入式控制系统平台，使其具备集成性高、制作成本低、可拓展性强、可以实现实时工业互联的作用，同时软PLC系统使整个剑杆织机控制系统具备了可实现PLC编程的功能，具有了简单的可编程性，降低了开发成本的同时，后期维护的投入也将大大减小。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块；其中所述多电源转换模块分别与软PLC开发模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块连接为其提供电源；软PLC开发模块分别与普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块连接实现信号的传递；

所述软PLC开发模块固化入软PLC下位机底层驱动；

所述普通输入模块与剑杆织机数字信号输入机构连接，剑杆织机数字信号输入机构包括开关、接近传感器、绝对值编码器、数字传感器，实现数字信号的输入，并传到与普通输入模块连接的软PLC开发模块，通过软PLC开发模块对输入信号进行处理判断；

所述高速信号采集模块与剑杆织机伺服编码反馈机构连接，剑杆织机伺服编码反馈机构包括送经机构伺服编码器和卷取机构伺服编码器，实现伺服电机转动脉冲信号的采集；