[发明专利]一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法在审

专利信息
申请号: 201910114017.2 申请日: 2019-02-14
公开(公告)号: CN109753088A 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 刘义恋;万小丽;孙长伟;邓安旭;李上杰 申请(专利权)人: 深圳正实自动化设备有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;G01D21/02
代理公司: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人: 李静
地址: 518101 广东省深圳市宝安区福永街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 刮刀 锡膏印刷机 附着物 检测 疲劳检测模块 调整模块 反馈模块 检测模块 清洗装置 再次检测 受损
【说明书】:

发明公开了一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法,所述方法包括以下步骤:(1)刮刀检测模块检测刮刀的位置并检测刮刀上是否有附着物;(2)调整模块调整刮刀是否位于刮刀的初始位置;(3)刮刀调整至初始位置之后清洗装置清理刮刀上的附着物;(4)反馈模块再次检测刮刀的位置并调整至初始位置;(5)刮刀工作时,疲劳检测模块检测刮刀是否受损,本发明较好的对刮刀的初始位置进行调整。

技术领域

本发明涉及锡膏印刷机技术领域,具体为一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法。

背景技术

现代锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成,它的工作原理是:先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上,然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘,对漏印均匀的PCB,通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。

然而现有的锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法一般没有反馈功能,不便对刮刀的初始状态进行检测,同时一般没有对刮刀的速度和温度进行检测。

所以,提供一种能够解决问题的自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法成为我们要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法,以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法,所述方法包括以下步骤:

(1)刮刀检测模块检测刮刀的位置并检测刮刀上是否有附着物;

(2)调整模块调整刮刀是否位于刮刀的初始位置;

(3)刮刀调整至初始位置之后清洗装置清理刮刀上的附着物;

(4)反馈模块再次检测刮刀的位置并调整至初始位置;

(5)刮刀工作时,疲劳检测模块检测刮刀是否受损。

作为优选,所述步骤(1)中:

所述附着物为灰尘和锡膏中的至少一种。

作为优选,所述步骤(4)中:

所述反馈模块包括驱动单元,所述驱动单元用于调整刮刀的位置并驱动刮刀至初始位置。

作为优选,所述步骤(5)中:

所述疲劳检测模块包括温度检测单元、强度检测单元和速度检测单元。

作为优选,所述温度检测单元用于检测刮刀在工作时的温度值,并与温度检测单元内设置的温度预设阀值进行比较,并保证刮刀工作时的温度值低于刮刀工作时的温度值;

所述强度检测单元用于检测刮刀的强度值;

所述速度检测单元用于检测刮刀工作时的速度,并与速度检测单元内设置的速度预设阀值进行比较,并保证刮刀工作时的速度值低于刮刀工作是的速度值。

作为优选,所述温度检测单元和速度检测单元内分别设置有第一储存机构和第二储存机构,所述第一储存机构用于储存刮刀工作时的温度值,所述第二储存机构用于储存刮刀工作时的速度值。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:这种锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法具有反馈功能,较好的对刮刀的初始位置进行调整,同时对刮刀工作时的温度和速度进行检测。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

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