[发明专利]一种适用于薄板零件的缓存滑道机构在审
申请号: | 201910118070.X | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN109677834A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 朱益晨;杜季 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B65G11/20 | 分类号: | B65G11/20;B65G43/08 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡销 滑道 缓存位置 缓存 接近开关 顶升气缸 升降机构 薄板零件 滑道机构 传动连接 气缸轴 上端 下端 正对 穿过 阻挡 释放 检测 | ||
1.一种适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,包括:
一滑道;
若干升降机构,若干所述升降机构分别设于所述滑道的下侧,每一所述升降机构均包括顶升气缸和挡销组件,所述顶升气缸与所述滑道的下侧固定连接,所述挡销组件的下端与所述顶升气缸的气缸轴传动连接,所述挡销组件的上端穿过所述滑道,所述滑道通过若干所述挡销组件等分为若干缓存位置,若干所述挡销组件分别位于两相邻所述缓存位置之间,所述挡销组件用于阻挡与释放相对应的所述缓存位置内的零件;
若干接近开关,若干所述接近开关分别设于所述滑道上,若干所述接近开关分别与若干所述缓存位置相正对,所述接近开关用于检测相对应的所述缓存位置是否所述缓存有零件。
2.根据权利要求1所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,每一所述挡销组件均包括若干升降挡销,若干所述升降挡销的下端与相对应的所述顶升气缸的气缸轴传动连接,若干所述升降挡销的上端均穿过所述滑道,若干所述升降挡销与相对应的所述缓存位置内的所述零件相抵。
3.根据权利要求2所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,所述滑道上设有若干通孔,若干所述通孔分别与若干所述升降挡销相匹配,若干所述升降挡销分别活动设于若干所述通孔内。
4.根据权利要求1所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,所述滑道呈倾斜设置。
5.根据权利要求1所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,还包括一底座和若干支架,所述滑道通过若干所述支架固定于所述底座上。
6.根据权利要求5所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,若干所述顶升气缸分别设于若干所述支架上。
7.根据权利要求1所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,所述接近开关位于相对应的所述缓存位置的前端,若干升降机构位于相对应的所述缓存位置的后端。
8.根据权利要求1所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,若干所述顶升气缸均呈竖直设置。
9.根据权利要求1所述适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,所述接近开关的数量大于所述升降机构的数量。
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