[发明专利]一种适用于薄板零件的缓存滑道机构在审

专利信息
申请号: 201910118070.X 申请日: 2019-02-15
公开(公告)号: CN109677834A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 朱益晨;杜季 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B65G11/20 分类号: B65G11/20;B65G43/08
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 挡销 滑道 缓存位置 缓存 接近开关 顶升气缸 升降机构 薄板零件 滑道机构 传动连接 气缸轴 上端 下端 正对 穿过 阻挡 释放 检测
【说明书】:

发明公开一种适用于薄板零件的缓存滑道机构,包括:一滑道;若干升降机构,若干升降机构分别设于滑道的下侧,每一升降机构均包括顶升气缸和挡销组件,顶升气缸与滑道的下侧固定连接,挡销组件的下端与顶升气缸的气缸轴传动连接,挡销组件的上端穿过滑道,滑道通过若干挡销组件等分为若干缓存位置,若干挡销组件分别位于两相邻缓存位置之间,挡销组件用于阻挡与释放相对应的缓存位置内的零件;若干接近开关,若干接近开关分别设于滑道上,若干接近开关分别与若干缓存位置相正对,接近开关用于检测相对应的缓存位置是否缓存有零件。本发明解决了零件缓存时的叠料问题,适用于各种零件。

技术领域

本发明涉及零件缓存的技术领域,尤其涉及一种适用于薄板零件的缓存滑道机构。

背景技术

在自动化输送线中,若输送设备前后输送节拍不一致时,尤其是来料速速快于出料速度时,则需要将零件缓存,以适应前后节拍的差异,一般采用蓄水池原理进行零件的缓存。

现有技术上,输送线采用辊道缓存与输送零件,可在输送线的前端设置阻挡机构,通过阻挡机构将零件阻挡,使零件逐渐紧贴,布满整个辊道,然而采用蓄水池原理进行零件缓存时,若零件是冲压件等薄板类型的零件,则在零件逐渐紧贴后会出现叠料问题,因此阻挡机构不适用各种零件。

发明内容

针对现有的阻挡机构会使薄板零件紧贴后出现叠料问题,不适用各种零件的上述问题,现旨在提供一种能够解决缓存薄板零件时叠料的问题的适用于薄板零件的缓存滑道机构。

具体技术方案如下:

一种适用于薄板零件的缓存滑道机构,包括:一滑道;

若干升降机构,若干所述升降机构分别设于所述滑道的下侧,每一所述升降机构均包括顶升气缸和挡销组件,所述顶升气缸与所述滑道的下侧固定连接,所述挡销组件的下端与所述顶升气缸的气缸轴传动连接,所述挡销组件的上端穿过所述滑道,所述滑道通过若干所述挡销组件等分为若干缓存位置,若干所述挡销组件分别位于两相邻所述缓存位置之间,所述挡销组件用于阻挡与释放相对应的所述缓存位置内的零件;

若干接近开关,若干所述接近开关分别设于所述滑道上,若干所述接近开关分别与若干所述缓存位置相正对,所述接近开关用于检测相对应的所述缓存位置是否所述缓存有零件。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,每一所述挡销组件均包括若干升降挡销,若干所述升降挡销的下端与相对应的所述顶升气缸的气缸轴传动连接,若干所述升降挡销的上端均穿过所述滑道,若干所述升降挡销与相对应的所述缓存位置内的所述零件相抵。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,所述滑道上设有若干通孔,若干所述通孔分别与若干所述升降挡销相匹配,若干所述升降挡销分别活动设于若干所述通孔内。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,所述滑道呈倾斜设置。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,还包括一底座和若干支架,所述滑道通过若干所述支架固定于所述底座上。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,若干所述顶升气缸分别设于若干所述支架上。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,所述接近开关位于相对应的所述缓存位置的前端,若干升降机构位于相对应的所述缓存位置的后端。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,若干所述顶升气缸均呈竖直设置。

上述的适用于薄板零件的缓存滑道机构,其中,所述接近开关的数量大于所述升降机构的数量。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是:

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