[发明专利]一种自动送料的滑轨冲压设备

说明书

本发明提供了一种自动送料的滑轨冲压设备，包括机架、环形储料台、水平输送台和冲床，水平输送台与冲床之间还设有将料件转移到冲床上的平移机械手，所述环形储料台包括输送电机、倾斜的环形输送链带、若干个储料板，储料板与环形输送链带固连，环形输送链带通过变速器与输送电机动力连接；冲床包括底座、冲头、上模板、下模板和逐级进给机构，上模板固定在冲头上，下模板固定在底座上。通过环形输送链带，可自动逐个供料通过逐级进给机构，使得料件不需要人工就能实现快速精确且批量转移到下一冲压工位。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动送料的滑轨冲压设备。

背景技术

现有的抽屉滑轨自动冲压设备，主要是依靠人工放料、定位、取料，然后再由冲床冲孔，因此现有的抽屉滑轨自动冲压设备生产效率低、自动化程度低、生产成本高，同时冲床的送料为手动送料，工人的安全不保障，导致生产安全性低。综上所述，现有的抽屉滑轨自动冲压设备急需作进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、精度高的自动送料的滑轨冲压设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动送料的滑轨冲压设备，包括机架、环形储料台、水平输送台和冲床，水平输送台与冲床之间还设有将料件转移到冲床上的平移机械手，其特征在于，所述环形储料台包括输送电机、倾斜的环形输送链带、若干个储料板，储料板与环形输送链带固连，环形输送链带通过变速器与输送电机动力连接；所述水平输送台包括水平设置的环形传送带、固定在机架上的伸缩气缸、用于吸附储料板上的料件的电磁铁及控制电磁铁通断电的控制盒，所述环形传送带由输送电机驱动，所述伸缩气缸位于环形传送带上方，伸缩气缸的伸缩杆前端与控制盒连接，电磁铁固定在控制盒下端；冲床包括底座、冲头、上模板、下模板和逐级进给机构，上模板固定在冲头上，下模板固定在底座上，逐级进给机构包括进给平板、进给杆、进给气缸和进给滑轨，进给气缸和进给滑轨固定在底座上，进给滑轨上滑动连接有由进给气缸驱动的进给滑座，进给滑座上固定有平板升降气缸，进给平板由平板升降气缸驱动上下升降，若干进给杆嵌于下模板中。

工人预先把一定数量的料件堆叠在储料板上，储料板随着环形输送链带的转动而被逐步抬升到环形传送带前端，伸缩气缸的伸缩杆伸出，控制盒控制电磁铁通电，将下方的最上层的一个料件吸附住，伸缩杆回退到一定位置，控制盒控制电磁铁断电，料件落在环形传送带上，环形传送带将料件输送到冲床一侧，平移机械手抓起料件并转移到下模板上，冲头下压，上模板配合下模板，对料件进行冲压作业，逐级进给机构将料件转移到下移冲压工位，直到料件全部冲压工序完后，料件脱离下模板进入储料框里输送到下一工序。环形输送链带可通过变速器的逐步上升，使得电磁铁刚好吸附到。

料件落入到进给杆上，逐级进给机构通过平板升降气缸驱动进给平板上升，带动进给杆及料件上升，然后通过进给气缸驱动进给滑座沿着进给滑轨滑动，带动整个进给滑座及进给平板平移，使料件移动到下一工位，进给平板下降，料件落入到工位上，冲头下降，实现冲压工序；进给气缸回退，使进给平板后退带动进给杆回到上一工位。

进一步的，所述下模板由若干支撑杆组成，支撑杆通过支撑柱连接在底座上，支撑杆与进给杆交错设置。

进一步的，作为另一种方案，所述下模板呈平板状，下模板上开有供进给杆嵌入的嵌槽，进给杆的下表面固连有连接柱，下模板上还开有供连接柱穿过的条形孔，条形孔长度方向与料件行进方向平行，连接柱下端固定在进给平板上。进给滑座、进给平板平移时，使得连接柱沿着条形孔长度方向平移，从而带动料件移动。

进一步的，所述的储料板为平板状，呈水平设置。

进一步的，另一种方案，所述储料板倾斜设置，储料板呈L型。

进一步的，所述平移机械手包括立柱、转移电机、可抓取或放下料件的卡爪、转移平杆，所述转移平杆固定在转移电机的输出轴上，卡爪固定在转移平杆的端部。