[发明专利]深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法

权利要求书

1.深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，其特征在于，该布阵方法为长基线定位节点的布阵，其具体过程为：

S1、根据传播损失，利用声呐方程获取单测点作用距离；

S2、根据S1获取的单测点作用距离设定长基线布阵方式；

S3、以目标假定位置为中心，计算目标与单测点之间的距离，若计算结果小于S1获取的单测点作用距离，则该单测点为对目标有效的定位节点，获得目标的有效定位节点的数目；

S4、改变S2长基线布阵方式中的相对距离，根据S3获得目标在不同位置的有效定位节点的数目，计算目标在有效定位节点共同作用下的定位精度；

S5、改变S2长基线布阵方式中的相对距离，获取在不同相对距离条件下不同定位节点数目可作用的区域面积，在定位节点数目可作用区域面积内获取满足设定定位精度的区域面积；

S6、获取S4获取的定位精度的区域面积，判断该区域面积是否小于S5获取的满足设定定位精度的区域面积，如果是，则此时的定位节点之间的距离即为节点间的相对距离；

S7、根据S3获取有效定位节点的数目和S6获取的节点间相对距离，完成长基线定位节点的布阵。

2.根据权利要求1所述的深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，其特征在于，S1所述传播损失的获得方法有两种，分别为：

实际测量；

根据声呐方程计算。

3.根据权利要求1所述的深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，其特征在于，S1所述利用声呐方程获取单测点作用距离的具体方法为：

根据被动声呐工作的信息流程得到被动声呐方程：

SL-TL-(NL-DI)＝DT；

其中，SL为声源级，NL为噪声级，DI是接收指向性指数，DT为检测阈；

根据被动声呐方程，获得传播损失TL：

TL＝SL-(NL-DI)-DT；

根据传播损失TL计算单测点作用半径r；单测点作用半径r即为单测点作用距离。

4.根据权利要求1所述的深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，其特征在于，S2所述设定的定位节点数目大于等于3。

5.根据权利要求1所述的深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，其特征在于，S2所述长基线布阵方式的设定包括阵型的设定和定位节点相对距离的设定；

阵型根据定位节点的数目设定；

定位节点相对距离根据S1获取的单测点作用距离设定。

6.根据权利要求5所述的深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，其特征在于，根据定位节点的数目设定阵型的原则为：

定位节点的数目为3时，阵型设定为以目标为中心的等边三角形，定位节点位于等边三角形的三个顶点；

定位节点的数目为4时，阵型设定为以目标为中心的正方形，定位节点位于正方形的四个顶点；

定位节点的数目为5时，阵型设定为以目标为中心的正方形，定位节点位于正方形的四个顶点和目标所在中心点；

定位节点的数目为M时，M≥6，阵型设定为以M-1个定位节点的阵型位基础的网格形，剩余定位节点位于以最外侧相邻两个定位节点连线为边、向外侧构建等边三角形的顶点。