[发明专利]一种智能停车路线规划方法

说明书

本发明提供了一种小区智能停车系统及应用其的智能停车路线规划方法，通过设置车辆识别模块、监控模块、信息处理模块及移动模块对小区内道路上的车辆流动情况和道路畅通性进行监控，并对小区内车位使用情况信息进行实时监控，从而使具有在该小区停车需求的用户可以利用设置有上述移动模块的终端设备选定最优车位和最优路线，不仅能够大大减少小区内停车时间，而且能够缓解小区内高峰期的道路拥塞问题。同时当车辆停入车位后，系统会自动标记该车位及车辆信息，为需要取车的车主快速定位和查找车辆并推荐最优路线。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及基于图像识别算法的一种小区智能停车系统及应用其的智能停车路线规划方法。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和科技的发展，各种人工智能的理念和产品落地在我们生活的方方面面。其中智慧小区的理念和相关产品已经在我们的生活中应用很普遍，解决了很多小区生活中的复杂问题。目前在小区管理中，针对小区内车辆进出高峰期期间，特别是下班高峰期，往往会因为停车位的找寻，给各位车主带来了巨大的困扰，特别是在一些小区比较大，停车车位共享，布局对称或者复杂的小区，不仅找寻车位比较麻烦而且事后寻找车辆所在位置也会遇到绕路和因暂时忘记车停位置而浪费大量时间找寻。

因此，有必要提出一种系统及方法，以解决现有问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种小区智能停车系统及应用其的智能停车路线规划方法。本发明不仅能为用户实时展示小区内车位占用情况，而且还能为用户推荐车位，用户可以根据推荐车位信息和空闲车位信息，进行车位选择，一旦选定，搭载定位功能的移动模块的终端设备便会为用户推荐最优路线(时间最短)，并在用户位置信息落在小区内特定车位范围内时，提示车主确定停车位信息，便于事后定位和最优路线找寻车辆。

本发明的技术方案是：提供一种小区智能停车系统及应用其的智能停车路线规划方法，其中：

一种小区智能停车系统，包括车辆识别模块、监控模块、信息处理模块及移动模块；所述车辆识别模块包括设置于小区出入口位置的车牌识别摄像头及车牌识别系统；所述监控模块包括设置于小区内道路上方的多个监控摄像头，所述多个监控摄像头能覆盖小区内所有道路和停车区域；所述信息处理模块用于识别所述车辆识别模块、监控模块收集到的图像信息并将所述图像信息进一步处理；所述移动模块与所述信息处理模块通过网络连接；所述移动模块包括显示模块及定位模块，所述显示模块用于显示小区内车位情况、道路情况及最优停车路线规划情况，所述定位模块用于收集移动模块的位置信息。

作为一种优选的技术方案，所述定位模块为GPS模块。

应用上述小区智能停车系统，本发明还提供了一种智能停车路线规划方法，包括以下步骤：S1、对所述多个监控摄像头所在的位置和覆盖面积进行建模，创建二维模型；在所述二维模型内确定每个监控摄像头的位置坐标信息，确定每个监控摄像头的覆盖区域；S2、针对每一辆进入小区内的车辆，以车牌为主键，记录车辆进入小区后其行进过程中每个监控摄像头采集到的车辆的图像信息并进行处理，得到车辆以时间为轴线的位置信息，建立小区内车辆信息库；所述车辆信息库数据结构为[车牌号，时间点，位置坐标]；S3、处理S2内获取的信息，得到进出车辆统计信息、小区内道路拥塞监控信息、停车位置信息、空闲车位实时监控信息；根据所述移动模块请求，在所述移动模块的显示模块上显示所述车辆统计信息、小区内道路拥塞监控信息、停车位置信息、空闲车位实时监控信息；根据所述移动模块的所述定位模块的位置信息及所述移动模块的请求信息，在所述移动模块的显示模块上显示停车路线规划信息。

作为一种优选的技术方案，步骤S1内所述的对所述多个监控摄像头所在的位置和覆盖面积进行建模，其方法为：以小区入口位置为原点，以小区主干道延伸方向为X轴，垂直主干道延伸方向为Y轴进行二维建模；对所述多个监控摄像头进行编号Camera(i)，并在二维模型内标记其坐标位置信息(x_i，y_i)及覆盖范围信息S_i。