[发明专利]一种于改进SegNet分割网络的淋巴结检测方法在审

专利信息
申请号: 201910152279.8 申请日: 2019-02-28
公开(公告)号: CN109949276A 公开(公告)日: 2019-06-28
发明(设计)人: 曹汉强;徐国平 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06K9/62
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 李智;曹葆青
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 分割 损失函数 交叉熵 网络 淋巴结检测 淋巴结 训练集 正余弦 卷积 空洞 网络优化目标 分辨率降低 图像数据集 后处理 采样图像 对象边缘 分割结果 提取特征 信息丢失 预测误差 正负样本 淋巴 不均衡 测试集 计算量 精细化 下采样 构建 权重 样本 改进 图像 机场 优化
【权利要求书】:

1.一种基于改进SegNet分割网络的淋巴结检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

S1.将淋巴结图像数据集划分为训练集和测试集;

S2.构建基于空洞卷积操作的SegNet分割网络;

S3.使用训练集训练所述SegNet分割网络,以正余弦交叉熵损失函数最小化为网络优化目标函数,优化所述SegNet分割网络;

S4.使用训练好的SegNet分割网络,对待识别淋巴图像中的淋巴结进行识别和分割,

所述基于空洞卷积操作的SegNet分割网络,包括特征提取模块和淋巴结分割模块;

所述特征提取模块由5个编码单元串联组成,每个编码单元由2*空洞卷积层、1*组归一化层、1*线性修正单元层和1*下采样层串联组成;所述淋巴结分割模块由5个解码单元和1个Softmax层串联组成,每个解码单元由1*上采样层、2*空洞卷积层、1*组归一化层和1*线性修正单元层串联组成;

正余弦交叉熵损失函数公式表示如下:

Lcs=-γ(cos(p)-αsin(p))log(p)

其中,γ和α均为超参数,p为分割网络对所训练图像像素点的预测概率。

2.如权利要求1所述的淋巴结检测方法,其特征在于,所述特征提取模块用于提取淋巴结的多层特征图,输入是淋巴结图像,输出是一系列特征图;

所述淋巴结分割模块用于根据特征提取模块提取到的特征,逐层对淋巴结进行识别和分割,输入是来自特征提取模块中所提取到的一系列特征图,输出是对每一个像素点的概率经过阈值化后的二值图像,其和原始淋巴结图像大小相同。

3.如权利要求1所述的淋巴结检测方法,其特征在于,所述空洞卷积层用于提取淋巴结图像特征,空洞卷积操作公式如下:

其中,x为输入的淋巴结图像,w为空洞卷积核,r为空洞卷积的扩张率,k为卷积核中心移动的范围,i为像素点的位置,y为输出的特征图。

4.如权利要求1所述的淋巴结检测方法,其特征在于,组归一化操作公式如下:

其中,x(k)为第k个空洞卷积层输入的特征图的值,E为输入的特征图中所有特征值的期望,为所有输入特征值的方差,为经过归一化后特征值。

5.如权利要求1所述的淋巴结检测方法,其特征在于,线性修正单元操作公式如下:

对输入的特征值进行线性修正,当输入的特征值大于0时,输出特征值不变,当输入的特征值小于0时,输出特征值为0。

6.如权利要求1所述的淋巴结检测方法,其特征在于,所述淋巴结分割模块中Softmax层的操作公式如下:

其中,zi为线性修正单元层的输出特征图中位置i的像素点的值,Softmax(zi)为原始淋巴结图像上像素点zi是淋巴结的概率。

7.如权利要求1所述的淋巴结检测方法,其特征在于,所述淋巴结检测方法还包括步骤S5.采用马尔科夫随机场,对淋巴结分割结果进行后处理。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的淋巴结检测方法。

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