[发明专利]图像增强方法、装置、计算机装置及可读存储介质

说明书

一种图像增强方法，包括：获取原始图像，并将所述原始图像转换到HSV颜色空间；由转换得到的HSV颜色空间的图像获取V通道图像，对所述V通道图像进行去平均化；对所述去平均化后的V通道图像进行直方图均衡化；对所述经过直方图均衡化后的V通道图像进行黑白二值化；输出所述黑白二值化后的图像以进行图像中的目标检测。本发明还提供一种图像增强装置、计算机装置及存储介质。本发明通过对图像进行预处理增强图片边缘信息，突出目标主体，方便后续基于图像视觉的目标检测与跟踪。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于图像全局的消除光照影响的图像增强方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在图像处理领域中，基于视觉的目标检测与跟踪必要且关键的一步是从图像中提取目标的信息，例如目标的轮廓、位置等，但是因为拍摄图像的可见光摄像头成像时会受到光照的影响，光照过强和过弱均会导致目标信息提取缺失或失败。因此，消除光照影响是基于视觉的目标检测和跟踪的非常关键和必要的一个问题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种图像增强方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，能够消除光照对图像中目标检测和跟踪的影响。

本申请的第一方面提供一种图像增强方法，所述方法包括：

获取原始图像，并将所述原始图像转换到HSV颜色空间；

由转换得到的HSV颜色空间的图像获取V通道图像，对所述V通道图像进行去平均化；

对所述去平均化后的V通道图像进行直方图均衡化；

对所述经过直方图均衡化后的V通道图像进行黑白二值化；

输出所述黑白二值化后的图像以进行图像中的目标检测。

优选地，对所述V通道图像去平均化的方法包括：

计算所述V通道图像中所有像素点的像素平均值；

将每个像素点的像素值与所述像素平均值进行比较，判断每个像素点的像素值是否小于等于所述像素平均值；

若像素点的像素值小于等于所述像素平均值，则将所述像素点的像素值设置为零；以及

若像素点的像素值大于所述像素平均值，则所述像素点的像素值保持不变。

优选地，对所述去平均化后的V通道图像进行直方图均衡化的方法包括：

统计所述去平均化后的V通道图像中每个像素值出现的次数，计算归一化后的概率统计P_i，其中，P_i通过如下公式计算得到：

其中，n_i表示像素值i在所述V通道图像中出现的次数，N表示所述V通道图像中所有像素个数的总和；

计算所述去平均化后的V通道图像中像素值的累积分布S_k，其中，所述累积分布S_k通过如下公式计算得到：

其中，k的取值范围为[0,255]；

根据所述像素值的累积分布重新设置每个像素点的像素值，其中，调整所述像素值依据如下公式执行：

V_new＝S_i×gray_max

其中，gray_max为灰度最大值，i为0到灰度最大值gray_max之间的像素值，Si代表此像素值对应的累积分布，V_new为经过调整后的新的像素值。