[发明专利]通过加速计反馈限制流量的方法

说明书

一种用于物料处理车辆的控制系统，具有连接到车架以绕车架转动的悬臂。致动器连接到车架和悬臂以使悬臂围绕车架转动，并且附接件连接到悬臂以相对于悬臂转动。该控制系统包括控制器和传感器，该控制器被配置为计算附接件的预定加速度极限，该传感器感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送给控制器。控制器被配置为将附接件的预定加速度极限与附接件的感测到的加速度进行比较，并且被配置为响应于附接件的感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀以限制流向致动器的流量。

技术领域

本发明涉及一种物料处理车辆，其被配置为移动一个或多个附接件。

发明内容

在一些实施例中，本公开提供一种物料处理车辆，包括车架，以及具有第一端和第二端的悬臂。所述悬臂在第一端附近连接到所述车架以相对于所述车架转动。致动器连接到车架和悬臂，用于使悬臂相对于车架移动。附接件在所述悬臂的第二端附近连接到所述悬臂。流体贮存器流体地连接到致动器以控制附接件的运动，控制系统被配置为响应于来自用户的输入而引导所述附接件的运动。控制阀定位在流体贮存器和致动器之间，以选择性地限制到附接件的流量，并由此控制附接件的运动速度。加速计连接到所述车辆并被配置为感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送到控制系统。所述控制系统能够操作以将感测到的加速度与所述附接件的预定加速度极限进行比较，并且控制系统能够操作以响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀，以限制流向致动器的流量。

在一些实施例中，本公开提供一种控制流向物料处理车辆的器具的液压流体流量的方法。所述方法包括：将悬臂连接到车架以围绕车架转动；利用致动器使悬臂相对于车架转动；将附接件连接到悬臂以相对于悬臂转动；感测附接件的加速度；将所述附接件的感测到的加速度传送给控制系统；将所述感测到的加速度与附接件的预定加速度极限进行比较，以及响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限，利用控制阀限制流向致动器的流体流量。

在一些实施例中，本公开提供一种用于物料处理车辆的控制系统，该物料处理车辆具有与车架连接以便绕车架转动的悬臂。致动器与车架和悬臂连接以便使悬臂绕车架转动，附接件与悬臂连接以便相对于悬臂转动。该控制系统包括：控制器，其被配置为计算所述附接件的预定加速度极限，以及传感器，其被配置为感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送给控制器。控制器被配置成将附接件的预定加速度极限与附接件的感测加速度进行比较，并且被构造成响应于附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀以限制流向致动器的流量。

通过考虑详细描述和附图，本公开的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是四轮驱动装载机1的侧视图，其中附接件处于第一位置。

图2是图1的四轮驱动装载机的侧视图，其中附接件处于第二位置。

图3是图1和2的四轮驱动装载机的侧视图，其中附接件处于第三位置。

图4是图1-3的四轮驱动装载机的侧视图，其中附接件处于第四位置。

图5是根据一些实施例的附接件的液压系统的一部分的示意图。

图6是示出四轮驱动装载机的一种可能的操作模式的流程图。

图7是根据一些实施例的附接件的液压系统的一部分的示意图。

图8是示出四轮驱动装载机的一种可能的操作模式的流程图。

图9是示出基于压力差的流量限制计算的曲线图。

图10是根据一些实施例的四轮驱动装载机的侧视图。

图11是示出四轮驱动装载机的一种可能的操作模式的流程图。

图12是示出四轮驱动装载机的一种可能的操作模式的流程图。

图13是示出图12的步骤之一的图表。